ミサイル回避、特にムラマサ回避をLekfnovさんにいただいた情報を元に試してみた。

Lekfnovさんがおっしゃっていた動作は、ミサイルが100mにあれば特殊動作1の1フレームキャンセルを続けて浮き上がり、70mm以内にミサイルがきたら特殊動作3でキャンセルし沈み込むとムラマサを回避する、というもの。
これはすごい。この動作を見つけるのにいったいどれだけ調整したのだろうか。
この動作を惜しげもなく教えてくださったLekfnovさんには感謝してもしきれない。
ありがとうございます。

黄色重量でも、特殊動作1を1フレームでキャンセルし続けるとトライポッドの背丈くらい宙に浮く。
一連の動作を見てみると、ミサイルを検知すると旋回しながら浮き上がり、そこから滑空して沈み込むことでムラマサの子弾をくぐって回避する。
見た目はかなり格好良い。
ホバーの良さを存分に発揮している動作だ。初めて見た時は感動した。

・チップ配置

ミサイル100mm判断 →No 通常ルーチンへ
　↓Yes
動作中止 → 特殊動作1
　↑No　　　　 ↓
ミサ70mm ← stop1/30s
　↓Yes
動作中止 → 特殊動作3
　↑Yes　　　　↓
ミサ70mm ← stop1/30s
　↓No
return

この通り少ないチップで実装出来る。
トライポッド作成している方は是非試して欲しい。