現在敵機体を正面に向くように作っているトライポッドだが、試しに斜めに敵機体を見て急速前進で回避するようにしてみる。
1対1ならほぼ負けないオフセット移動だ。
車両の作り方であると思うが、有効かも知れないので試してみた。

壁スイッチの時に自動旋回角度を変えることで、チップ配置をほとんど変えることなく乗せることができる。
通常弾回避は問題なく出来る。
敵機体に挟まれた状態でもうまく抜けられることもある。
だが、どうにもミサイル回避が上手くいかない。
現在の回避方法だと、後ろからのミサイルを回避出来ない。
急速前進中心の移動だとどうしてもミサイルが後ろから来ることが多いのでちょっと厳しい。
正面に敵機体を捉えるのが良いようだ。

ホバー作成は他の機体と比べるとなかなか進まない。
スイッチの判断次第で化けるのではないかと思っているのだが、なかなかうまくいかない。
迷路探索等の周囲の状態を判断するアルゴリズムを少し調べてみようか。