電気で飛ぶブーメラン
すごい羽根の飛ぶおもちゃが入ってきました。羽にモータが付いてこれが　羽根を回転させます。羽根の２枚にモータがあり残り4枚の計6枚が手裏剣のように回転して円錐の穴から飛び上がります。
上下のモータの制御は出来ますが、回転しながら横滑りしていく方向を制御できませんから、逃げ回ることになります。
高速で回転するので当たれば怪我をしますので、最初にどちらの方向に移動するかの動きを見極めて逃げる方向をさぐります。
充電式ですから3分程度で飛ばなくなります。こんな飛び物なんで作ったのでしょうか？作った人の間性が疑われます。
ヘリウムの風船（熱気球）を上部に付けて長く空中にとどまるように出来ないか改造を思案中です。

再度イグアナちゃんで紙面を飾ってもらいます。えへ

いびき
一緒に同じ部屋に泊まった人が、寝る前に不思議な機械を取り出しました。太っているので無呼吸症が現れるのを防止する呼吸の機械との説明です。
金魚の空気ポンプを薬箱の大きさにしたもので、掃除機のホースを細くしたものが潜水マスクにつながって鼻に装着します。
圧力をかけて鼻から空気を送ることで、上を向いて寝ていても気道を広げてくれる様です。彼はこのマスクを鼻につけて横で寝ましたが全くいびきはありませんでした。圧力は症状によって調整できる構造になっていました。
太って気道が狭くなったために呼吸が止まり睡眠が十分取れないのを無くす装置です。太ると横向いて寝ることが出来ないようで、上を向くと呼吸が止まりますが、この装置は空気で気道を広げてくれます、欠点は横向くとマスクで鼻が痛いようでした。睡眠途中で電気を切ることは、次回にします。

日焼けと炎症
4月29日に電動ヘリが完成して朝11時ごろから夕方５時まで晴天の日に外で遊んでいました。昼過ぎに右の顎の下辺りが急に痒く感じ、袖でこすってそのままいましたら夕方には更にひどくなりました。
その後、部分的な腫れとかゆみがあり顎から口の方に拡大してきました。唇も違和感があり皮がむけたようで、これは日焼けによる炎症と思いしばらく様子を見ることにしました。
その後も外で日に焼けることが数度あり炎症は改善されません。1週間ほどで唇の皮のめくれは治りました。
5月6日になって会社の中で改善すると考えましたが、一向に改善してきません。
若い頃、日に焼けると唇に水ぶくれが出来ることがあり、この症状が変化したとも考えました、水ぶくれはかさぶたになって直るまで１月ほどかかりました。しかし今回の症状は一致するところがありません。
5月17日既に半月以上経過しました。ニキビの様な腫れは無くなり、皮膚の皮のめくれも終わり、今は口の両端に切れが出来ています。ここ数日前から最初に痒く感じた部分にしこりがあります。このしこりも徐々に小さくなって引いて来ています。今は口の両端の切れと顎の下の目立たないしこりの状態です。
最初の発生が急に起こって赤くなったことより、かぶれと判断し、日焼けが悪化させたと思いました。しかし、これほど長引き、更に食事の味が美味しく感じない傾向であったことや、口の両端の切れを判断すると食べ物をとらないことを示唆しているようにも思われました。
この原因を顎下の血管の一部が血液を通さない状態になって日焼けの炎症を回復できなくなり炎症の回復が遅れたと推定します。
炎天下水分を取らないで血液の流れが悪くなって炎症と日焼けが同時に受けたために起こったとものと考えています、対策として、水分補給なしから炎天下では1時間に１回は水分補給し、日焼け止めを塗ることにします。

レプトンＥＸ　重心位置移動前

朝の通勤快速電車のなかで後ろに来た人の雰囲気が変です、普通は一旦決めた場所にとどまって動かないのが普通なのですが、駅に着くたびに移動します。
終着駅で他の乗客が降りても車両を移動して折り返して快速で戻るようです。カバンも何ももっていません、服装はジャージでくたびれたおっさんの格好で決してサラリーマンで通勤する姿ではありません。
スリ集団の下見かと疑いましたが、目つきはそれほど鋭くありませんし、のんびり電車を楽しんでいるようでもあります。さて。このおっさん　明日も乗ってくるのでしょうか？
本物です、挙動は不審かも。

大阪の女の欠点
大阪のおばさんは“まけてんか”の自己本位での気質があります、これが人とのコミュニケーションをうまくしていると思われる誤解を生んでいます。
自分の利害に関係ないことに対して全く興味を示さないのです、この対象になった場合は普通の会話すらまともに行えない失礼な態度をとります。
世間の常識の会話もできない女となります、この状態を大阪の女は自覚していません。

たばこの自販機盗難防止の金具が接着テープで弱そう・・・。

ヘリのゆれ
今までより回転を落として上昇力を残す設定にしましたら、ヘリがピッチングを起こします。回転をあげてやると収まります。電池が無くなってくると回転が落ちてピッチングが起こりますので、電池の状態を示す手段として最適です。しかし、この原因がどこのバランスが崩れて起こっているのかこの何故を知らないと気持ちがすっきりしません。
ロータのトラッキング質量バランスを見ましたが問題ありません、回転系での問題でありますから、次にスタビライザーをチェックです、角度、ガタツキを調べると、左右の角度が５度程違います、そしてガタツキがあります。これが機体のピッチングを起こしている原因です。ガタツキは当初から瞬間接着剤で止める指示がありましたが、初期の調整のため故意に行っていませんでした。これが原因でスタビの左右にズレが生じて低速でメインロータのピッチを変化させて揺れを起こした判断しました。
５度のズレを直し、瞬間接着剤で固定して次回のフライトで確認します。結果解決しませんでした。
その後の調査で、重心位置が後になっていることが判明しました、電池の位置を移動して結果を報告します。

ヘリに携帯を乗せて動画撮影をしました、その中の１コマです。

足の指の腫れ
朝、新しい靴で歩き始めて最初の5分間、片足が痛いのですが、10分もすると痛くありません。１週間ほどしたら同じ側の足の指が腫れています。
靴で痛いのは片足の甲です、指ではありません。そこで足の甲で痛いところを見ると血管があるのです。逆の足には血管の位置が甲の先端んよりずれています、痛い方の血管の先が痛い指に行っています。
分かりました、甲の静脈を新しい靴が押さえてしまい血行が止まってしまい、しばらくすると麻痺してしまって痛くなくなり、指だけが赤くはれ上がっていたのです。この予想で靴を元に戻しましたら3日ほどで足の腫れはなくなりました。何故が分かった物理医学です。

1300円のリモコン飛行機です１機はグライダーに改造し傷を負いました。治療しないと。

行旅死亡人（その２）
国が発行し国民に知らせる紙面に官報があります。その中は、自衛隊の演習、皇室、国会、告示（官庁、裁判（破産））地方公共団体（行旅死亡人、無縁墓地）等に分類されており新聞に記載されない情報があります。しかし、国は官報で国民に知らせた事に処理できます。
内容は法律用語で書かれていますし法律と併せて読んで理解できるもので、単独では理解できません、専門的な記述となっています。
唯一行旅死亡人の欄はその所持品や発見場所の記述が地方公共団体（警察）が担当しているので素人探偵としての死亡人を推測できます。
行旅死亡人は、本籍、住所、氏名不詳が基本であります。年齢は推定で所持品と発見状況が記載されています。
身元を示す携帯電話や財布は発見されません、身元を示すものを本人が持たないようにし、知り合いとも連絡を絶っている人です。そして、発見が数年たって見つかるような人が来ない場所を選んでいます。

こんな場所を選びます。

言葉差別
仕事の関係で関東から関西に赴任すると、ことばの嵐が襲ってきます、落ち着かなくなり、おどおどして会話から一歩引いてしまい、後で言葉の意味に悩みます。
自分の中でこの地域の人とは違うことを感じ考え方自体も孤立していきます、決して周りの多数の人は気がつかない差別を感じるのです。
意味が分からないのや、話すと違うと感じられることがいっぱいあります。
私は、関西にきて、初めてのお店に入ったのに、“毎度”と言われ、他の誰かに言ったのと勘違いしていると周りを見ます。誰もいませんから、きっと似た人と間違っていると首をかしげてそのお店を後にしました。しかし、どの店でも同じ言葉をかけられます。まじめに考えれば、このお店の人は“うそつき”なのです。
黙って買えば定価で、まけろと粘ると安くなるのは、黙って買った人は騙されたことになります。自分だけが得した気分を自慢する大阪気質なのですが、集団で行動するのにも、一人一人違った“まけろ”が働きまとまりが付きません。集団で力をあわせる会社はできない個人主義の文化なのです。
そんな違いが大きいことを頭にいれて言葉を聞くと抵抗感はなくなります。
　　塩味が強すぎるときに「しょっぱい」と言わず「かっらーっ！」と塩からいの語源に近い言い方をし
　　　豆を「煮る」と言わず「炊く」と火を炊く作業を示します。
　　　定規を「さし」と呼ぶのは、物を差しはかる動作を示します。　　　
オリジナルに近いのが大阪弁なのかもしれません。

電動グライダーですが、これも出番がありません。結構面白い。

中国のコピー製品
中国が他国の製品をコピーして世界に流通させ、知的な財産を侵害したとして問題になっています、この問題を取り上げる時に戦後の日本がコピー品を作って復興した経緯を思い浮かべて、中国も復興の過程であると大目にみる判断があります。この考えは大きな誤りです。
戦後の日本は、コピー品を製作しましたが、オリジナルに対して改善を行い更に魅力をつけました、価格の魅力だけでなく製品を磨き上げたのです。
一方中国は、政府機関の能力がある部署が製品をコピーしその図面を会社に売るのです。コピー会社はコストを下げることに努力して製品の機能を磨き上げないどころか、素材の性能をオリジナルより悪くして形状だけを守って品質保証の試験を行ないません、図面に従って作ったもので、性能に問題があるなら図面が悪いと結論しオリジナル製品にクレームをつけます。
その良い例が、中国の新幹線です、日本、フランスとドイツの技術導入でありながら、独自の技術で短期間に作ったと自慢し、事故があったら日本などに保証を求めると堂々と言っています。
根本技術を確立しないで、表面的に１位を取ったのが中国のコピー戦略なのです。そのためには、歴史をどれだけでもさかのぼって優位性をアピールし日本にある技術も自国の物として扱います。
中国の製品設計部署となる日本の姿勢に疑問を感じますし、良い製品を世界に誇れない日本になります。

左が中国コピー品、右が日本品です、値段は倍近く開きがあります。部品は共用できる点はいいですね。選択肢が増えます。

飛行場
日曜日にいつものヘリ遊びに行きましたら、緑の草原に草が刈り込まれた滑走路と離発着円が出来ています。15cmほどの草が刈り取られてグリーンが出来上がっています。
ヘリは格好の目標の着陸場所でオートローテイションでの着地場所になり、飛行機はこの滑走路からの自走離陸と着陸の目標になります。皆で交代して草刈り機（手押し品）で滑走路を拡張です。
小型機ですから助走の最初に真っ直ぐ走らないと、ラフに突っ込み前転です、4度目の前転を大笑いして5度目に自走離陸成功です。着陸は当日の風の向きが定まらず追い風着陸になって非常に難しい状態でしたが、それなりに楽しめました。当方は、電動とエンジンの両ヘリを恐る恐る飛ばして終わりました。
上空動画撮影も2回目で一応の画像を収録できましたし、スクータの移動を可能なことが分かりました。
改善する点は多々あります。
飛行場も少し他の人から目立つナスカの地上絵になってしまいましたが草を刈って良しとしましょう。

草が伸びすぎると草刈り機に入らないのですね、そんな時は、両側にある車輪の片側を持ち上げて刈る歯の位置を高くし、草刈り機の重みを片輪に集中させることで車輪のグリップ力をあげ、草の量を減らして刈ることができます。この技はなかなか理にかなった方法と感心しました。
私がやった方法は、前のほうに跳ね上げて高い草を刈り手前は体重で押し付けることを繰り返す、往復はねあげ前進方法です。確実性がありますが、腕の力が必要です。
片輪持ち上げ方法の方は移動距離が大きく成果が拡大されて感じます。小石、枝に弱い草刈機ですが、毎日手入れする道具ですね、たまにする場合は、カマで刈るのが早いです。

入門のエンジン機です。場所が無いので待機中です。

ヤマハの無人ヘリ
中国輸出で警察の調べを受けましたが、ヤマハ製と言われる農薬散布ヘリは、エンジンがヤマハですが機体はヒロボウで、制御は千葉大学です。
自立飛行が出来るのが技術流出で問題になるなら千葉大学の技術が対象になります。ヤマハもヒロボウも自立飛行の技術を完成していません。ヤマハは初期の技術契約で千葉大学、ヒロボウの名前を出さないことにこだわりましたので、事件になっても２社の名前を出せないのです。

渡月橋の欄干が真新しいところは、車が転落したところです。

苔寺と鈴虫寺
京都の西に苔寺があります、昔、学生時代の思い出で訪れてみましたが、今回、門が閉まって、往復はがきで事前に申し込みした人しか入れません、実際には5月の連休にあっても門は閉まったままで中には人の気配がありません。
一方、TVで有名になった“鈴虫寺”は1時間を越える長蛇の列です、京都の寺の異端児、であっても観光客を実質拒絶する苔寺は、寺としての役割を見失っています。
理由を観光客の多いことでの近所への配慮としていますが、真実は違います。このような寺になってるいことに落胆を感じました。鈴虫寺の興行は成功を収めているようですが、個人的には客寄せ興行としてこれも許せない京都の寺の振る舞いです。
謙虚さを歴史と共に見せてくれる京都であってほしいいものです。反省が多い苔寺と鈴虫寺の西京都でした。

消えるボールペンの文字
特徴1 温度変化で筆跡が透明化！
温度変化によりインキを無色にする新開発の「フリクションインキ」を搭載　　　　　した新発想のボールペン。「フリクションインキ」には消色温度が設定されているため、筆跡をボディ後部の専用ラバーで擦ることで生じる摩擦熱によりインキの色が無色に変わり、筆跡を消すことができます。

特徴2 消しカスが出ない。消し残りが少ない。
消しゴムで消す筆記具と異なり、摩擦熱により筆跡のインキを無色にするため、消しカスが出ません。また、鉛筆やシャープペンシルの消し跡に比べて消し残りが非常に少ないのも特長です。
特徴3　何度でも書き消し可能です。
インキ消去液などの化学式と異なり、消した箇所での繰り返し筆記が可能です。

60℃以上になる場所に放置しないで下さい。インキが無色になります。
−10℃前後になると消去した筆跡が戻る場合があります。
感熱紙など紙の種類によっては、消去に不向きな場合があります。

摩擦熱で消す発想に感心しました。

話題に関係なく、西京都の竹の寺。苔寺は反逆、鈴虫寺は客寄せと一貫性が無い西京都です。

花見は日本人の特技
桜の開花が一斉に始まり群生している桜の木の下に集団で食べ物や飲み物の会食をするのが花見です。
ドイツのライン川沿いでも桜に似た木が花を一斉に付けますが木の付近でパーティをしていません。
私は、遊牧民族（ヨーロッパ人）と農耕民族（日本人）の違いからと考えます。
遊牧民族は個々の判断で場所を移動し、決して1箇所に集まりません、一方農耕民族は季節の変化を示す桜や雷で１箇所に集まって共同作業を行います。桜が咲くと田を耕し田植えの水を引きます、雷が鳴ると稲刈りをします。（稲妻）
友達のイギリス人に後ろから身体をぶつけたら、彼は反射的に両腕で戦う姿勢をとりました。ドイツの市電では身体が当たる状態では乗ってきません。
共同作業をしないヨーロッパ人は日本人の花見パーティ（群れ咲く花＋集団＋飲食）をしないのです。
ヨーロッパで唯一、集団で行動するドイツ人でも観光地で別のドイツ人の集団を避けて声をかけません。少し日本人に近い雰囲気ですが、根本は異なります。

言葉の使い方
Looking　for　the　traffic　と他の移動機を探しますがSearch　the　traffic　は使いません。Searchはデータを探す時に使い、物を探す時には使いません。
物は“運ぶ”を使いますが、電気は“送る”を使います。
即ち、物体でないデータや電気は英語でも日本語でも別の単語を使用しています。
Listen　to　the　radio　は意図的に聞き、Hear　the　voice　は聞こえたとなり、聞き手の状態をあらわしています。
物、データ、その時の意思で使う言葉が変化します。
電気屋として新聞記事の“400Vの電流に感電”の表現は“400Vの電圧に感電”にしてほしいですね。
電流は結果として流れるもので、感電は電圧に依存するものです。
正しい言葉の使い方ができるのは、その分野の知識が無ければ出来ないのです。よって、自分が得意とする分野の会話をするのが無難です。

連凧（洋和）
カーボンパイプを購入する時に見つけた連凧の入門品５連を購入しました。70連とか90連のものは糸の太さを替えたり、ひごの太さを変える技が必要になるのですが、数連はその配慮が要りません。
和凧5連(290円)と洋凧4連(650円)を購入し、組み立てを完了しました、ついでに、連凧を保管し取り出す箱も製作しました。箱の製作は妻に任せて、和凧の4枚に表示する絵や文字を考えましたが、自己PRも絵も下からは良くわからないと考え、“れんだこ”の４文字を上から順に読めるように大きな文字としました。連凧の宣伝をして凧→連凧と最初から呼んでもらう作戦としました。
飛行機、ヘリをやっていると“どこまで飛ぶの”と質問されます。見えなくなる距離は人によって違います。見えなくなると遊んでいる意味がなくなるのですから愚問といえます。しかし、ほとんどの人は、この質問から始まって、次は費用を聞きます。連凧は糸の長さしか上がらないから、幾らかかる費用を聞かれます。凧に単価を書こうかな。

前からやりたかった、連凧です、和、洋　の数連から始めます。仲間になりませんか？290円から開始です。

バランス-トンボ
4枚の竹の羽根と竹の根で尻尾を作りました。トンボが杭の先に止まる姿は、羽根を前に出しバランスを取ります、1点で支えてすべての方向にバランスする構造にして一見不安定な様に見せる飾りを製作しました。
羽根はボルトで止めて羽根の角度で前後のバランスを取ります。左右は各羽根の質量を55gに調整してとりました。トンボは複眼の眼が特徴なので卓球の玉で製作予定でしたが、高価なので発泡スチロールの玉6個品を購入しました。
支えの棒も竹の根のバネ性を利用してふらふらする様にしてみました。何故の気持ちを持たすことが出来たらこの作品は成功です。

細い杭に止まった、トンボに見えるかな？竹の幹と根で作りました（目は発泡スチロール）

２重反転ロータの小型ヘリ
メインロータの上側はスタビの重りが２０度ほどずれていたロータがモータに直結しています。ロータの角度操作はありません。スタビの遠心力でピッチを付け揚力を持たすものです。
一方下側のロータは上のロータとは別のモータに直結しています。頭を左右方向に変えるのは二つのモータの回転差で行います。ジャイロはありませんので外乱に対応できません、モータの差でゆっくり回ってしまう機体の特性です。
左右の傾きは下のロータの回転中心を左右にずらし、前後の傾きは前後にずらして行います。この左右と前後のずらしを二つの小型モータで同時に動かすと前後、差動で動かすとその差動の値で左、右を制御します。
この構造から、上のロータと下のロータの距離が長いほうが安定し、遠心力ピッチで機体はゆっくりした回転が常に伴い左右と前後の制御が対面でも出来る経験者でないと難しい構造です。空中で静止できないヘリと考えられます。私の入手したものは、電子回路がモータのノイズで暴走して制御不能になるものでかつ、左右と前後を同時操作では安定した動きをしませんでした。ピッタリ空中静止を望む方は買わないほうが良いです。

５月５日京都の西を飛行していました。携帯写真のアップです。

パワーカイト
洋凧です、風が強くて、飛行物で遊べない時に使います、速度より力を出すパワーカイトが向いています。このカイトが長年の傷があり修復で骨組みになるパイプを軽いカーボンするためネットで探し、外形９Φ内径８Φ１ｍの物を1500円で購入し届きました。ガラスよりさすがに強く軽い。
交換して初フライトです。風を捕らえて一気に上がります。動きも早い・・1本45kg×２の張力に耐える糸がぐんぐん腕を伸ばし、体全体をひきずり風の中心に持っていくと両足が地面の上を滑って行きます。
翼の端面の生地がブヲーと言う音の悲鳴を上げます。30分ぐらいで腕がまさに上がって風の端で下ろしました。軽量化が成功です。他のフレームもカーボンに変更したらさらに早くなると思われます。
広い場所があれば、インラインスケートとこのパワーカイトで遊べる・・コマーシャル的になります。
（5月4日・バランス-トンボの製作中、小型電動飛行機調整、エンジン飛行機のサーボ実装、電動ヘリの2フライト、グライダー翼破損、和連凧-和凧到着未開封、カイト調整）

風で張り付いています。中央のパイプをカーボンにしました。