風で帆走する喫水が浅いヨットを自作しましたが、自然の力で自由が効きませんそこでプロペラが付いたヨットにしました。これなら、戻ってこれます。　エッヘン

ラダーにはジャイロのアシストがついています。直進だーーぁ
進行方向はペラ側です・・誤解無き様に・・。