クワッドコブター
メイン基板とGPS基板の２枚で構成されていて、他にはモータESCが各４セットあるだけです。この２枚の基板ケースに入っていないので埃と雨、太陽光に対する防御がありません。そこでプラスティックケースを被せることにしました。GPS基板は最上部に配置して受信機、ESCの線をケースを貫通させる必要があります。浅い蓋側を取り付け面にして、ここに穴を開けて線を通しました。GPS基板はメイン基板の上にヤグラを作って乗せました。これで、蓋を開け閉めできます40ｇ程重くなりましたが使用環境に心配が要らなくなりました。
GPSのグランドプレーンに相当するアルミの底板はなくなりましたが要求していないので問題ないでしょう。