落ち着きません
東京、上野、秋葉原は落ち着きますが、新宿、渋谷は落ち着きません。何故かと分析すると、後者は若い人が殆どで年齢層に偏りがあり、お店も若者相手にした展示や呼び込みで私は門外漢なのです、落ち着かないのはこれが原因だったのです。


落ち着かない渋谷　忠犬ハチ公です。

受験シーズン到来
学生さんの最後の頼みは道真公。
おみくじの入っていた小さな道真人形で名古屋千種区の上野天満宮は溢れていました。

一度は通る道ですが、二度は通りたくないです。

新幹線から携帯でこの写真が撮れます。2月5日

合成ではありません。

小さなドラえもん　です。　ははは　
まだ　これから仕上げです。

ドラえもんの竹コブターの中に入るブラボー?です、モータ2個とサーボ2個で簡素にできています。

発泡スチロールのブロックから作りました。

ウムーーウ

旋回性能
ラダー機は主翼の上反角を進行方向に向けることで持ち上がり回頭します。翼端が後退しているのが通常の翼形状ですが、これでは旋回が遅れます、そこで上反角の翼端を水平主翼より前進させた翼を作って旋回反応を向上させます。やり過ぎると翼に過大な力がかかり破壊します。大きくしすぎない程度を調整します。

変化しました、子供ドラえもんが・・

T-REX250にジョーズがかぶります。まだ初飛行はしていません。初公開

週１の製作ペースです。

フライカム?で撮影した動画データを頂ました。六甲山や淡路島が見えています。

大きな画像にしないと結構きれいに見えます。合格ですね。

飛行機が池に落ちた場合にゴムボート、投げ竿がありますが、無線操縦で回収するのが趣味の正統派の流れです。そこで飛行機を改造して墜落回収機を作ってみました。1回目は前周りしてしまいましたので、変更を加えたものを作ってみました。
高速では有りませんが確実に操縦できて遠距離まで到達できます。まずは成功です。

中速で走行します。羽根を付けての離水は無理のようです。

ホバリングポイント
ホバリングは機体質量とバランスする空気を吹き降ろす力が一致するポイントです、この範囲を広くしてその前後を急峻にすることで高度を変えて静止することが出来ます。
ホバリングする位置でのスロットル×ピッチ＝の変化を少なくして、その両側を急峻にすることで操縦し易くなります。ガバナーモードにすると高回転となりホバリングの落ち着きが無くなります。

見ているだけでも気持ちよい飛行です。

過制御
空気の中で重力とバランスして静止するヘリは空気を押し出した質量に比例した揚力を得ますので、ピッチ制御で空気を送りだしてから上昇するまでに時間遅れを伴います。
制御開始と動き出しまでに機体の質量の関係での制御遅れが発生し、反応しないので更に制御量を増やし、遅れてこの制御が過剰となり、これを打ち消す逆の制御が過剰になされ操縦不能になります。
初心者はこの過剰制御をしないため制御遅れの感覚を身に着けることが操縦方向以外にあります。

空中に浮かんでいると可愛いです。

二重反転のヘリの操縦方法
それぞれ個別のモータで二つのロータを逆方向に回転させて反力を打ち消してテールロータを無くしたヘリです。この一つのロータは常に機体を垂直に戻すスタビライザの働きをします。
この安定性が初心者に向いていますが、風のある室外で操縦する時に流されてしまいます。カタログの室内での使用では問題ありません、屋外でチャレンジする場合は、一度傾けた操作が数秒でスタビによって打ち消されますので、数秒置きに繰り返し操作する必要があります。又２．４GHｚの無線操縦できる範囲は30ｍ程ですから離すとノーコンになります。

元気が出ますね・・・。

エルロンの左右効きの統一
左方向のエルロンの効きが良く右は少なく遅くなります、これが対面になると反対になって操縦が難しくなります。これはラダーで右に風を送ってメインロータの反力を打ち消しているために起こる現象です。
同じ現象はラダーでの旋回速度にあり知られていますが、エルロンの影響の方がホバリングの不安定さに現れます。この癖をD/RのEXPの量で調整してみます。

フライカム?がファンフライトに付きました。さて　成功でしょうか？成功ですね。

ドラえもんの次にピカチュウを作りました。耳がロータに
当たるため、後ろに寝ています。池の上まで飛ばすと何か
変な物体に見えます。

３機共　車輪があります。何時も違う飛行場での飛行で見物人からプロペラが無いので飛ばないと思われていました。飛びます、石も吸い込みます。

ドラえもんの飛行
通常ロータは地面から25ｃｍほどの高さにありますので、地面との間の空気の層で僅かな傾きで横に流れてしまいます、しかし、ドラえもんのロータ位置が50ｃｍとなったためこの動きがありません、又上下に高くなった形状で機体の傾きを見分けることが容易になり空中に止めやすくなりました。
機体が傾いてもロータが地面に当たりませんし、傾いた状態から回復する操作ができます。墜落してもフレーム部分にダメージは無さそうです。

キャノピーが長くなりましたHK-450

ブラボー
このヘリは1万円を切る価格で小形で安定飛行します。同じ構造のヒロボXRBは4万円で大形です。
ハイテック社の室内用二重反転ヘリの送信機電池は4本で６Vです、ここに外部電源を加えて操縦とリポの充電を行わせる計画です。充電器は1セル3.7Vを充電できます。
この２．４GHｚの無線操縦は３０ｍ程離れると届かなくなります、よって墜落しないで風で行方不明になる恐れがあります。

駅中心表示が　端によっています、これは中心ではありません。　右下の表示ですが、見えませんんね。

暑い砂漠の動物と思っていましたが、雪の中でも生活できるのですね・・・うん　すごい。

雪に埋もれています。

動物の形状は、全て理由があってその姿になっています。合理的なのです。決して無駄はないのです。