クワッドコブターの墜落
３軸ジャイロで姿勢を制御していますので、常に水平を保つ動きをします。操縦するにはいく方向に常に舵を入れている必要があります。これが通常のヘリと違うところです。姿勢が見難い形状である点も大きな問題です。

マルチコブター（複数の動翼）はピルエット（旋回）が苦手です、モータの加速と減速するモータの差動で方向転換します。機体の対称形をを保たないといけません、そのため飛行中の進行方向を見失います。
大抵の墜落は進行方向がわからなくなって遠方で起きます。

墜落のダメージが少ないことも特徴です。

姿勢を見失うと墜落になります、機体を探してプロポを持ってとぼとぼと歩きます。

最も嫌な光景です。

チャレンジ
ヘリのスタントモードのトリムを合わせてその後顔が痒くなって右手をプロポから離した時に機体が風で流れました急遽プロポに戻して墜落をまぬがれました。
先日は前からの急風の中地面から垂直離陸して手前に煽られて背後の森に後1mで突っ込むところでした。
ともに肝を震え上がらせた出来事で、避けようとすれば避けることが出来事です。私は、敢えてチャレンジしたのですが、人によっては、なんでそんなことするのと質問してきます。
チャレンジは危険を伴いますが、成功すると技の幅が広がります。趣味ですから、できる限りチャレンジしていきたいと私は考え、同じことを繰り返す人はこれをしないのです。
毎日同じことをすれば安全です。又、何もしなければ安全なのです。

ｽｲｽ(ｸﾗｲﾈｼｬｲﾃﾞｯｸの湖)とのことです。この色の湖には魚は全く居ません。

小型の発電所です、揚水型と思われます。

友人からの差し入れ写真です。

雨は３日、いずれも土砂降りに近い状態で山歩きをしました。
頭が濡れて体温が異常に高くなることは避けられましたので、リタイヤーする人は一人も出ませんでした。
リックの雨よけカバーとスパッツの使い方を勉強しました。

三本足の架空のカラスです。熊野本宮のシンボルとなっています。この入れ物にはいったおみくじを買いました。

カナダとアメリカの国境にあります、以前に行った時は、船で滝に接近してズブ濡れになりました。この写真は最近頂いたものです。手前はアメリカ滝です。ナイアガラの滝は遠くの滝です。

最近、海外にいかないし、行きたくないし・・・・。

15名チームの2チームが歩きました、大型バスは、広いので食事もできます。南紀は夏の季節でした。

旧本宮を抜けた所でこのバスで帰阪の途に付きます。

山から降り本宮に向かう道の最後の階段です。
紀の川から歩いてくると感激ですね。お疲れさま・・。

あっけなく住宅街に降りてきます。

はい　疲れました。
和歌山紀の川から歩いて熊野本宮まで完歩しました。今回も雨の中の山登りがありました。さすがに５時間歩くとバテマス。
次の日は　足が自由になりません。結果は一度も転ばないで完歩しました。万歳！

クワッドコブター
メイン基板とGPS基板の２枚で構成されていて、他にはモータESCが各４セットあるだけです。この２枚の基板ケースに入っていないので埃と雨、太陽光に対する防御がありません。そこでプラスティックケースを被せることにしました。GPS基板は最上部に配置して受信機、ESCの線をケースを貫通させる必要があります。浅い蓋側を取り付け面にして、ここに穴を開けて線を通しました。GPS基板はメイン基板の上にヤグラを作って乗せました。これで、蓋を開け閉めできます40ｇ程重くなりましたが使用環境に心配が要らなくなりました。
GPSのグランドプレーンに相当するアルミの底板はなくなりましたが要求していないので問題ないでしょう。

丁寧に分かり易く英語で説明してくれるCDがプロポに付いてきました“とプロポの持ち主が言っています、これって内容が分からないのですから丁寧でも分り易くもないのではありませんか。大変な誤解です。この感想を何度も言ってる人は何を言いたいのでしょうか？分らない。
丁寧なら日本人には日本語の文章で説明するのでしょう、パソコンでしか見れないで、それも母国語でない英語では駄目とおもうのですが？メーカ専門用語で只でさえも分り難い内容です、ちなみに液晶の表示も英語でした。泣き・・・。
プロポは皆さんと同じものを買いましょう・・・誰も助けてくれなくて苦労しますよ。・・・何時も言っていることです。
知らないプロポを持ってきて、私に聞かないでください。

入門者がやってきました、一人で飛ばせる様な口ぶりでしたが、みなさんの前では飛ばさないので、無理に誰かが勧めました。すると　危ない身体が固まって全く操縦ができません。これが機体を壊す原因です。
先が長いのは、長く楽しめます。・・・・・・フーーーぅ。

台風12号で橋が流され、名古屋回りで東海道線を大阪に帰っているくろしおです。

Go-Home機能(旋回方法)
電源を入れた場所か？離陸した位置か？どちらに戻ってくるかを試験してみました。結果は離陸した位置に戻ってきます。前進して離れて、Go-HomeのSWをいれると、右又は左旋回して前進状態で戻ります。旋回量が少ない側に旋回し離陸地点を回り込んでホバリングします。GPSボードにはボタン電池があり充電されると数日間、衛星データを保持し短時間で位置を認知します。
変電所、高圧線の下は暴走の恐れがあり危険です。

私のではありません、この機体は空撮に向いています。

GO Home機能がクワッドコブターにあります、遠くに行って姿勢がわからなくなって操縦ができなくなった時にONしますと離陸した位置に戻ってきます。
高度は気圧の影響を受けて正確でありませんので、手動で行います。半径10m以内に強風でも戻ってきます。GPSと加速度センサーの機能です。　凄い時代に変化しています。試してみてください。

久しぶりにファンフライト（左）を飛ばしました、腕が落ちています。

低空2m程の高さで右にフリップして反転墜落するものでした。今回分解して、
○線の念架、○高度検出素子の蓋、○GPS素子のグランドプレーン追加、○LED電飾の廃止、○再設定
を行い8フライト、パソでの設定状況モニターで異常が起きていません。高度検出素子の光を防ぐ空気を通すスポンジの位置がズレて光が当たった可能性が大の構造が原因と推定できました。今回はケースしないで確認できる構造にしました。参考にしてください。

玄関横のバランストンボと竹の鯉です。

北方向の方向を増幅する回路に飽和があり、暴走する事が発生していました。危険なので、ボードの入れ替えを計画して機体を分解してボードの入荷をまってましたが、再度ボードをリセットしてBARO、MAGを不動作に設定して飛行しました。4フライトしましたが異常は発生せず、以前より横の揺れはなくなりました。

タバコを駐車場に捨てる人がいるのです。

初めての飛行機
エンジンヘリを長く飛ばしている人が飛行機２機を購入して持ってきました。この機体見覚えがあります。以前に模型店の壁に飾ってあった翼幅の大きなラダー機です。
もう一機はエルロン機の高運動性の機体で、熟練者が高速で飛ばすのに向いています。飛行のスタイルとして、高速、低速の飛ばし方に分類できます、初心者は、舵の間違いが発生しますので、低速の機体の方が向いています。しかし、速度と操縦性は関係し、初心者は低速で操縦性が善い軽くて大きな機体が良いのですが・・・。
さて、この２機で飛行機の操縦に入門してもらうためには、どんな方法があるのでしょう。

さて、この車に飛行機、ヘリ　何機入っているでしょう。

模型飛行機操縦入門
最近、ヘリを操縦している人が飛行機の操縦にチャレンジします、この場合、旋回するのに速度を落としてラダーで旋回するヘリの癖が出ることが致命的な問題になります。
飛行機で速度を落とすと舵が効かなくなりラダーを入れると尾部が持ち上がり機首を下にしてスパイラルに入ってしまいます。これを防ぐためには、シュミレータで充分練習してから実機の飛行をする必要があります。
以前に飛行機を飛ばしていた人も、長くヘリを操縦したため、この癖が抜けないで、飛行機の操縦を諦めた人があります。

元の生活に戻ります。はははは。
良く考えるとあまり成果が出なかった連休でした。休みだから当たり前か？。

こんな世界に行ったら気分が変わるでしょう。

学生時代から山の趣味の人ですから、熊野古道の私とは違います。腕の力が無いと落ちます。見てるだけでアドレナリンが出ます。趣味は強いね。

プロポの100％のパルス幅がESCの100％と一致しませんので、最初にプロポのスロットルを100％にして機体に電源を繋いで認知させる仕事があります。これを怠ってると、ビクつきが発生したり、十分なパワーを得ることができません。

山登り趣味の友人からいただいた写真です。

920kVのトルク型モータの手作りの飛行機の速度が上がりません、そこでΦ９×6のエンジン用の強いペラにして低回転でピッチを付けてみました。小型機体ですからトルク負けを心配しましたが、問題なく加速する様になりました。少しダウンスラストで上下の切れ目を滑らかにしないといけません。

強風の作る波に当たって競争中に転覆したボートです。

綺麗になっていることは気持ちがよいものですが、これを保つのに消費する時間との関係が重要です。
保守点検と磨き上げることは一致しません。毎週洗車して磨き上げて乗ってる時間より洗車している時間が長い人がいます。骨董品の趣味と同じ所有欲の表現かと感じます。個人の感想ですから気にしないでください。

上目使いのクッワドコブターとパソコン設定画面です。

クワッドコブターを飛ばし始めた二人が相次いで姿勢を見失って墜落しました。前後が分かりづらいけいじょうですから、遠方に行くと向きがわからなくなります。形状を変えましょう。

今回問題のブラシレスモータの巻線はΦ0.26のポリエチレン被覆線5本を1本の線としてスロットの中に配置してスペースを有効に納めています。コネクターまでこの線が延長されていますので、半田付けが5本全部にできていないと加熱発煙します。ウレタン線なら半田の熱で被覆は蒸発しますがエチレン、ポリエステルは耐熱性が高く被覆を取る作業が必要です。香港製のモータはこの処理に手抜きがあります。

自衛隊もゆるキャラでお出迎えです。