T-REX250の墜落3回
　　　ラダーが効かなくなり、走り回った後の1回目の墜落でした。その以前から、加熱してくるとラダーが効かない現象があり、海外BECの６V設定が、５Vに成っていたためESCの電圧低下で制御できなくなったと想定しています。（国産品は５V）
ループの抜けでスロットル反応が遅れ（ソフトスタートに入った）地面に当たったのが2回目の墜落、その後、強風の中マイナスピッチ一杯でも上昇気流に持ち上げられ、ホールドを入れても飛び続け見えなくなるまで飛行して木にかかったのが３回目の墜落です（2日間捜索）。
BECを６Vに設定、ループはスタントモードで行い、強風ではスタントモードで強引に下げることを3回の墜落から学びました。損害はスピンドル（フェザーピン）1本で済んでいますが、傷だらけです。はは。

450と500は同じような大きさですが、底力が全く違います。調整できたら　豪快に飛びます。

ロビンソンR44-2型の行方不明
有視界飛行する小形ヘリはルートの川や駅、海岸線を目標に辿って飛行します。高度は高く取れませんので、山越えはその性能から避けます。雲の低い視界の場合は飛行できないのです。今回、米子を離陸し但馬空港付近にたどり着いたものの飛行場を目視できなく高度を下げて海岸線を確認しようとして、突風又は雲で視界を失って海に突っ込んだと推定されます。

HK-450の40A　ESCは数分ホバ後にカットがかかり、炎上しました。

年齢を重ねてくると、会話に経験があり、重みがありますが、足り無くなったことがあります。それは、攻めの姿勢です。控え気味で、経験から旨く対処する処世術は必要ですが、何時も気持ちに”攻めの姿勢”が感じられないと魅力がありません。経験を積んでも新しいことにチャレンジして失敗している姿は素敵です。私もそう有りたいです。

！！空に行ってきます！！。

雷鳴
今年の梅雨は豪快に雷がなります。我が家も数日前に雷が近くに落ち停電しました、こんな時、知人の犬が雷の音に驚いて逃げ出して帰ってこない話が思い出しました。そういえば私も子供の頃、雷の音が怖くて部屋に蚊帳を張ってクワバラ、クワバラと兄弟で唱えて居た記憶があります。
何故、今は、昔の様に怖くないのでしょうか？これに似たものにアイスキャンディを一気に食べても昔の様にこめかみが痛くなりません。これは、ひょっとしたら、年令と共に音が聞こえなくなり、冷たさを感じなくなったのではないでしょうか。
黒板とチョークで嫌な高音の擦れ音が出ますが、男達は不快に思わなくて女性が嫌がりました。妻は先日、キャンディでこめかみが痛くなって食べれないといっていました。現在の所、年令を問わず男は女より感性（音、寒さ、暑さ、・・）が低いようです。

月下美人を撮影した時に　その下の石臼に眠っている魚をストロボ撮影しました。　寄り添って眠っています。

人参雲（テーパリングクラウド）
九州から大阪にかけて降った雨の雲は積乱雲が多数集まったもので、観測史上最大のものでありました。
雷を伴い、局地的に豪雨をもたらす巨大な上昇気流なのです。日曜の朝、大阪から西の空に見えた巨大な人参雲です。

ご要望の写真を載せます。

プロポのリポ電池
“１１Vになったら充電してください”、と説明にありました。しかし、プロポは９Vまで使用できるので10Vを切ったら充電するつもりでいました。所が、10.8Vで電源をONしましたら、電源が入りません。3セルの中央のセルだけが電圧が出ていません、両側は3.2V有ります。購入した時にも2500mAの１C充電ができなく、2000mAに減じて可能になりました。プロポ用に売っているリポは放電、充電共にリポ電池として性能を満足せず、“11Vで充電してください“の説明して売るのは問題があります。
正常のリポは3.2Vから4.2Vの範囲で使えます、この劣化した電池、今回も秘技で回復しました。　

夏は、水遊びですね。風がないと鏡のように機影が写ります。

コパイのメーカ確認
設定したものの、性能が100%発揮できているのか、最終性能を誰もが知りません、そこで、所有者は販売店（神戸）に持ち込んで設定確認をお願いしました。その結果は、感度設定を100%から50%に下げる変更意外は問題ない設定のようでした。
50%に変更したもので飛行をして見ましたら、確かに舵に対する反発が少なくなって操縦が容易になっています。100%では揺れ戻しがあって落ち着かなかったのが落ち着いています。僅かな設定で全く違う操縦感覚なり操縦できる人なら30%でもその効果を感じることが出来ます。効果を期待して100%にしたことが舵を打ち続けることになり、難しくしていたようです。

昨夜　19時頃から咲き始め24時30分の状態です。朝には萎れていました。今年　1回目の開花

HK-450墜落炎上
こんなタイトル新聞で見たことがありますね、初飛行で、英文の説明書に間違いがあり、逆のジャイロ設定になりました。又単語も4箇所（1枚）にあり、信用できません。
ESCも設定の説明が無く、問い合わせると、Webで3点の設定が出来るだけの簡単な機能で、モータも逆転をソフトで直すことが出来なく線を入れ替えました。初フライトで3分程定点にホバリングしてトリム調整していたら、スコンと地面に叩きつけられ、ESCから発煙です。並列ICの２個が焼損して、モータのハンダ付けが外れていました。
40AのESC無印（メーカ不明）、取説なし品、テールは600円のサーボで3分間のホバリングは安定していました。

冷却ファンですが　効果なし。

道無き山の中を捜索（３）
３ｍ以上の高さの笹やツタが絡み合って道がありません、この中に掻き分けて入ると方向が分からなくなって戻れなくなります。そこで、2本の棒でハの字にして左右に倒しその上に腕立て伏せ状態で前進します。棒の先にカマをつけて前方の枯れ枝やツタを払いラッセルします。こうすると、進んできた後ろが開け、方向を間違えません。
この棒は、繋いで６ｍほどの長さになり、その先にカメラを固定します。道の上空からビデオ撮影して機体を探します。今回、別の場所に墜落していましたので役に立てませんでしたが、棒とビデオの効果は確認できました。　次ぎは“やぶ蚊“対策を考えないと”ぼこぼこ“になります。

ゴム動力と電池のハイブリッド飛行機です。

行方不明も勉強（２）
軽量ヘリで上昇気流を受けた時、マイナスピッチにするとロータの回転が加速され、それに比例してテールロータが十分に回転しませんので機体は右回りに風見鶏の様にゆっくり回転しラダーの操作が出来なくなり、風で安定させられて上昇気流から外れるまで飛んでしまいます。
考えられる対策は、ホールドでモータを止めてピッチをプラスにして風の力でロータを止めるか、スタントモードにしてモータの力で強引に降下させる方法が考えられます。勉強です。　

機体は池を越え、軟着木、1泊中に雨も無く、リポ電池が11.1Vから２Vの劣化領域に入り、1セルが膨れましたが回復処理により5分間（通常７分）の飛行が出来るまで戻りました。

旬な話題を提供　

行方不明も勉強（１）
自然の天候を相手にしていますので、山登りと同じ様に模型ヘリも風に飛ばされてコントロール出来ない事が発生します。動力で浮いていますので、動力を止めると地上に降りてくるのが普通ですが、軽量ヘリは動力を止めても、マイナスピッチにすると下から受ける風でロータが回転させられて上昇して墜落せずに数分間飛行して４００ｍ以上飛行して見えなくなりました。
ロータのピッチマイナス10度でモータが止まった状態で数分間飛行を続けたことになり、今までの経験では考えられない現象でした。二日間の捜索の末発見されたロータはマイナス１０度になっていましたので、制御不能ではなく、強風に対応する飛行方法が間違っていたのでした。

出来上がる前の水上機です、構造の美しさがあります。

昼間いっても　黒衣服の細身の若者がいますね、4000円と

言う、誘いの言葉が耳に残っています。えへえへ

午前中の　探索で疲れて、へばっていましたが　皆さんが長

袖で、準備されていると、ファイトです。

結果　４００ｍ以上の飛行をして木に降りていました。

これが見えますか？？　はは、　慣れると分かります。

目の検査です。

望遠ではこれです。

電動飛行機のスパイラル降下
スロットルを停止位置にして降下してきますので、地上ぎりぎりで引き上げより先にスロットルを入れた時にモータの反力がスパイラルの左回転方向と一致するためスパイラルから抜けだすのに時間が掛かり、地面に激突します。　PS：ソフトスタートモードにモータがなっていると間に合わないのは当然です。

右端が　飛んでいってしまいました。　ははは

電動ヘリのノーマルモードの落とし穴
上空からノーマルモードで降下させてくると、スティックはモータの停止位置にきます。ロータはマイナスピッチで回されています、地上付近でフレヤを掛けるとモータの回転開始反力で機体を回転させてしまいます。小形の機体ではこの反力の影響が大きくノーマルモードでモータを止めない方法を採用します。即ちホールドで回転を止め、スロットル操作では回転を止めないガバナーモード風の設定を採用します。
又、上空から降下した時にソフトスタート３秒モードに入ると地面激突モードとなります。

"もんどり"で捕獲したフナです。

もんどり
“もんどり”うって突っ込む等　の表現がある“もんどり“はあし等で作った漁獲道具です。この漁法は禁止されている漁獲方法ですが、いつもの池でブラックバスの小魚をゲットするためにペットボトルで作って試したところ、８ｃｍのフナが入っていました。これが大きくて他の小魚が入れなかったようでした。次回はペットボトルに入る小さな魚を期待して再度チャレンジします。

底部のESCにアルミ板を取り付け　放熱対策を行いました。

日本の模型ヘリと台湾製のヘリを比較すると、違いが分かります。
日本製は、作る難しさを感じさせて、分かりにくくして、達成感を味わわせてくれます、しかしこれは、10人中半分は挫折する様な内容です。一方中国製は、難しいところは、完成させておいて、簡単なところを組み立てさせるポリシがあり、誰もがも同じ性能になる様して、遊びの底辺を拡大しています。この精神が日本に欠けているため、主流になれません。

自作電動ラダー水上機です。仕上がりがすごいです、ただ、ただ　関心!　

ヘッドロックの行程制限
ジャイロにこの制限を調整する部分があります、過大な信号が入ってジャイロがロックすると30秒ほどで焼損しますので即墜落です。T-REX250はラダースティックを左右に当る直前で止めることで行ないます、ヘッドロックの状態ではラダーの行程が分かりませんので、必ずヘッドロックの無い状態で行なう必要があります。50%以下はヘッドロックで無いと説明されていますが、動きが安定しないので、リミットの調整に失敗し僅かな当たりがありました、この状態で数フライトするとテール制御がなされなくなる問題が発生しました。再調整し問題を解消しました。

Hk-450 6000円+アルファのT-REX450互換ヘリは安く性能が良いことが特徴です。本日3機目をゲットしました。

模型飛行機の制御
模型飛行機や模型ヘリの制御は単純な制御と異なり、一度機体を傾けると制御を止めても傾いたままになります。即ち、制御を保持する時間によって制御量が変化する。時間×制御＝制御量が特徴です。このため、制御の反応遅れが制御量にも影響しますので、目視によるフィードバックが必須となり、目を離すと墜落してしまいます。

T-REX600の下に　T-REX250が並びました。運動性は似ています。

ヘッドロックジャイロ
このジャイロは風による方向変化を自動的にキャンセルしてくれるものですが、ラダーの中心がでていないと常時中心を取るために移動するため、回頭の方向に癖がでてしまいます。それと、ヘッドロックの上に手動の制御が重なるためラダーの制御が鈍くなります。スケールを被ると風の影響が大きくなり常時補正していますので、モータのパワーも消費され鈍重になります。

京都の有名な場所です。

終点到着前のJR西
到着前に、行き先表示を換えるのは許されるのですが、クラー、扇風機を止め、車内の電気を消すのは、早く引継ぎができて効率があがるのでしょうが、満員の乗客を無視した自己本位の行動ではありませんか？（毎日です。）
先日、車内押しボタン通報で急病人の知らせがあり、駅間で急停車しました。脳がある人間なら、5分程で快速の止まる主要駅に到着するのでそこで、救急車を呼べばいいものを、駅間に長時間停車して急病人の介護をアピールして、病人にも乗客にも不快な思いをさせ電車を遅らせ親切さ自慢していました。マニュアルに書いてあるのでしょう。馬鹿で＋悪質な殺人会社の本質は変っていません。

T-REX 250の初墜落です、本日は2度目のループ後の地面の接触となりました。軽いだけに　被害が少ない特徴があります。

今までの練習
速度を出してループ及びロールの練習をしていましたが、空域が狭くなりましたので、速度を出せません。そこで、静止状態でのフリップの練習に変更します。フリップはその場で１回転又は半回転する技ですが、静止状態から横に倒しますと横に移動して横ループとなって降下の円になり、高度が無いと墜落します。そこで、45度上に一瞬持ち上げて横向いた時にピッチを無くして移動を止め反転したところにマイナスピッチ高度を保持し再度横向きになった時にピッチを無くし横の移動を止め元に戻ります。
左フリップの場合のスティック動作はホバリング位置を右頂点にした正三角形を描くつもりで下図の様に5箇所で止まる様に動かします。左に持ち上げてこの移動する動きを中間位置にすることで横移動を止めることで上向きの慣性を待たせその場で回転、又は中央に戻すことで背面に入ります。中央から：１：１：２：１：１中央へ戻るのリズムが良いと考えています。

左回転のフリップ　三角形のイメージ

左上（45度傾き：１）、　　
　↓　　　　↑
左中間（横向き：１）、　　
↓　　　↑
左下（背面：２）、


上に放り上げる操作をしないと、右への横移動と落下速度で右側に降下の円を描いて低い高度では危険です。
ドキドキしますね。

大量殺人にも理由がある
サラ金から金を借り、返済が迫られると更に借金をして返す、抜け出せない借金地獄に入ります。この返済が出来ないのに金を貸すサラ金を政府は認め、駅前の一等地に看板を上げさせ、宣伝させている政治家が大量殺人を誘導しているのです。この罠にはまる人種は精神的に弱い人間で、自殺が出来なく、自分以外の誰でも殺すことで自分を死刑の環境に持って行く計画をします。
サラ金やヤクザには弱く逃げ回り、弱者を大量に殺すことで、刑務所で安全を得る事に救いを求めているのです。無差別大量殺人を達成して安堵している犯人の姿は異常と思いませんか麻生さん。

おとうさん犬も一匹になりたいのです。　いろいろいます。

電車とホームの隙間
ホームと電車の床面は10ｃｍの段差があり、又車体とホームの隙間が直線ホームで１０ｃｍ、曲がったホームでは２０ｃｍ近くありホームと逆側に傾くため、より挟まれ、落ちやすくなっています。
この危険な電車を車体の高さ、位置、傾斜を空気圧で変えて無くしましょう。駅を通過する場合はホームから離れて通過し、到着したら隙間を無くすことが出来ます。車両毎に個別制御することで隙間を最小にできます。
ホームで車両に接触する事故を防ぐため、前面の角に空気の入った大形チューブをドイツのDBのように取り付け連結部もチューブで段差をなくします。空気抵抗の低減にも効果があります。

水上機でなくても、たまに　水浴びをしたくなるようです。大きな鯉に脅かされましたね。

HK450ヘリの値段
ネットで調べると海外で多くこの機種が販売されていて高い評価がなされています、特徴は、T-REX450と互換性があり、機体の値段が香港で3400円です、T-REX450と一桁値段が違います。日本のオークションでは5000円程でゲットできるようです。歯車の接着に問題がありますが、最初から対策すれば問題ないようです。調べると香港から34ドルで購入できますが送料が22ドル掛かりますので、6機パックを　200ドルで購入しないと送料の比率が高く損した気分です。さてさて。

可愛い　こんなヘリもいいですね。尻尾がバナナです。

PS:書き込みが終わったら、セキュリティコードの赤文字を右の枠に入れてください。斜めで、模様が入って見にくくしていますが４文字　がんばって　見て入れてください。

スクランブル信号機
交差点の直進歩行者を大型車両が左折や右折で巻き込む事故を防止するために、スクランブル信号が採用さています。しかし、軽車両の自転車は車両側の信号となりますので巻き込み事故を無くす対象ではなく、車両の通過できる時間が減るだけで、自転車の巻き込み事故を減らせません。

好評なので　第2弾

安いヘリですからといって、初フライトでいきなり、背面は調整が取れていないし、慣れていませんから、この様な結果になりました。修理はT-REX450の部品になりますから、良い機体（期待）に変身します。

背面の壊れ方で450はメインロータが分離しません。

フェザーリングシャフト
T-REX250のフェザーリングシャフト（スピンドルシャフト）は実測φ2.35mmですが、部品名称がφ２になっています。モータ軸の方は同じ寸法ですがφ2.5mmの表示がなされ、φ2.35をφ2.0やφ2.5に異なる表示するのは台湾流なのでしょうか？
又、熱を持つモータ軸とピニオンギヤを接着だけで固定するのは、構造欠陥です、この接着が熱で緩んで2度目のフライトで墜落を経験しました。他社から　対策部品が売られていることから、多くの人がこの罠にはまって墜落を経験していると思われます。

女の子です、影響すると困るよ。

日本の季節
今、住んでいる所は、大阪です。40年程前は、年に数度真っ白に雪で覆われ、長靴が必要でありましたが、近年10年程は積雪らしい光景が見られません。
長靴や手袋の必要な冬が無くなって、春、夏、秋の三シーズンに変ったと言っても良い状態です。紅葉が何時までも続き、桜が入学式では散り、卒業式に見られる状態になっています。

何故か寂しく悲しそうです。水上機のパナマがエンジンが止まり、追い風着水となり敢え無く転覆しました。水草にひかかって岸まで来ません。・・・・だけど　機体は無事でした。

７月１日道路交通法改正されました。（３，４注意）

１、道路交通法上、自転車は軽車両と位置づけられています。歩道と車道の区別のあるところは車道左側通行が原則です。　　　　　　　　　　　　　3ヵ月以下の懲役又は5万円以下の罰金

２、自転車が許可された歩道を通行する時、歩行者の通行を妨げるような場合は一時停止、又は自転車から降りて押して歩きましょう。　　　　　　　　2万円以下の罰金又は科料

３、自転車を運転するときは、携帯電話用装置を手で保持して通話し、又は画像表示用装置に表示された画像を注視しないこと。　　　　　　　　　　　5万円以下の罰金　条例

４、傘を差し、自転車を運転しないこと。　5万円以下の罰金　条例

５、並進禁止　　2万円以下の罰金又は科料

６、歩行者スクランブル交差点は自転車を押して渡りましょう。乗っては渡れません。
3ヵ月以下の懲役又は5万円以下の罰金

自転車は駐車違反や一定速度内のスピード違反など比較的軽い交通違反に適用される行政処分の｢青切符｣の対象にならず，自転車の取り締りは裁判・罰金などにつながる｢赤切符｣しかないので自制が望まれます。

息子に頼まれて、整流装置を作りました。危険防止のため、放電抵抗があります。ランプが70Vで消えるのが欠点です。

T-REX250
小さな模型ヘリは姿勢の変化が早く、姿勢が見難い欠点があり、嫌われていますが、空域が狭い場所では、小回りができ、小さいことで恐怖心が少なく、部品が安くなる良い点があります。そこで、今回T-REX250の運動性の良い小形モデルを組み立てて見ました。コストはおもちゃヘリと同じ程度ですが、ヘッドロックや-１１度の逆ピッチが出来るなど大形ヘリと同じ機能が有ります。さてさて、腕が付いていけるでしょうか。腕が付いていけない場合はスケールを被る予定にしています。

手前がT-REX250です。早くも墜落を経験して回復しました。はは