一瞬の高度下げ（墜落）
飛行中にテールブームが上下に揺れます、おかしいと思いましたら、３ｍの高さから急激に落下し右のスキッドが折れました。スロットルをホバリングで保持しているのに回転が落ちて墜落しました、その後、回転が上がりだしましたので、慌ててホールド状態にして直ぐロータブレードを押さえて、電源を抜きました。
原因調査のため、ブレードを外し回転させて中速になるとエレベータサーボが上下に振動します、これが墜落前にテールブームを上下に揺すったのと同じです。
エレベータサーボを分解すると、2段目の小径歯車の山が欠けています、回転を上げるとエレベータサーボが振動し一時的にロックして電源が落ちたと思われます。以前より一瞬高度を落とすのはこれが原因だったと思われます。サーボ交換で静かになり振動も無くなりました。
友人のボイジャもホバリングで一瞬１ｃｍ程高度を下げることがあります、ひょっとしたらサーボ歯車欠けかも？

琵琶湖を目指しての調整です。