LiPo電池の劣化
3セルは満充電4.2V×3＝12.6Vに充電します、新品の電池は内部抵抗が0.1Ω以下ですから仮に2Aの負荷が掛かった時には0.2V下がり12.4Vになります。
劣化した電池は内部抵抗が1Ωになって2A負荷では2V下がり10.6Vになりモータを力強く回すことはできません。（内部抵抗が0.3Ωを超過すると12V以下になります。）
使用後の無負荷電圧を11.1V以上としているのは、実負荷電圧が9Vの下限電圧にならないためです。
LiPo電池の劣化は電圧低下と内部抵抗の増加なのです。
家の周りを歩いている時に見つけた地蔵さん。
