エレボン機のペラを逆転
飛行中にエレボン機のペラを逆転して後ろ向きの飛行が可能なのかチャレンジです。通常は可変ピッチのペラで行うのが普通ですが、墜落でペラ部の損傷が起きることからブラシレスモータの２線をSWで入れ替える方法を行ってみました。SWはサーボで動かします。
ESCをブレーキモードにして回転を止めてからギヤースイッチで２線を切替えます。地上での試験は問題ありません、上空高く上げて上昇で機速を落としてから切替える作戦です。
実験すると逆方向にモータが回りません、そこで正方向に戻しましたが、ペラの回転が上がらずに滑空して着陸しました。
着陸した機体ではペラが回ります。ウムー プロペラが機体の速度で回されてESCがどちら向きに回していいのか分からなくなって回転させなかったと思われます。
これはクワッドコブターが回転を止めて落下し始めてから回転させようとスロットルを上げても回転しない現象と同じ状態です。落下するとペラの回転が逆となってESCが回転方向を見失うのが原因の様です。結果は失敗です。
隅田川の定番の位置からの光景です。
左の川上に行くと 四角のビルのガラスにスカイツリーが写って2本見えます。
