3軸ジャイロの立ちこけ
T-REXのジャイロは離陸で左右に傾いて立ちこけする現象があります。ロータのバランスが取れない低回転で機体が左右に振動する時間が長いと立ちこけします。
一気に回転をあげると問題なく一旦回転を下げてバランスを取ってから上げようとすると起きます、ピッチが上がってる時は引きあがる荷重が上に働いていますが、躊躇すると上げる荷重が無くなり地面を叩く震動が増えて機体が傾いている誤信号を出します。
スキッドの剛性を上げる、スキッドの横幅を広げる

近所の散歩の最も遠い目標の聖神社の神楽殿が解体修復が行われています。今は建物が無くなっています。