模型ヘリを飛ばしている人間として、慣性航法で安定させたり、水平を自動で検知するのは、いまや常識です。
プログラムで水田に農薬を散布する会社も出来て、それを操縦する学校もあります。
技術が遊びのヘリでも高度になれば、軍事に使えます、この線引きがココムです。
企業は買い手があれば、規制の範囲内で最大級の努力をするのが当然のことです。
今回のココム規制は、２０L以上のペイロード（積載物２０ｋｇ）と自立航法が出来るです。
したがって　今回Y社の問題になってるものは、ロードが１０Lで遠隔操縦ですから該当しません。この規則を数値でクリヤーしたから、中国、北朝鮮に輸出したのは、違反ではありません。
これに対して、高飛車に捜査を展開する日本政府（小泉政権）の意向は何処にあるのでしょう？
核を持ち、戦勝国の中国？がアジアのトップになる努力をしているのは自明です。
これを阻止するのが、小泉の魂胆です、ですから規則も拡大解釈で無茶しようとしているのが現実です。
堀江貴文が葬り去る作戦と同じ路線にあります。皆さん、用心してください。