ヘッドロックジャイロ
ヘリの左右の方向を安定させるのにジャイロが模型も実機も使われています。このジャイロに外乱で移動した瞬間にこれを打ち消すジャイロから、その角速度を積分して同じ運動エネルギ分を補正するヘッドロックジャイロが一般的に採用されています。遅ればせながら、この新しい機能に設定しなおしましたら、風による左手のラダー操作が不要になり、上下させたときの反力補正も無くすことができ、微妙な補正の補助操作が全く要らなくなりました。左手が暇になるヘッドロックジャイロといえます。欠点は、感度を高めるとまろやかになって、運動性が悪くなることですが、操縦が簡単になり、機体の癖を無くす優れた機能です。一度設定したら、やめられません。

話題とは違って、QFHアンテナ2個を洗濯物乾しの先に取り付けた下からの写真です。5月連休の作品、上に八木のスタック、左にディスコーンアンテナが見えてます。

NOAAの画像を最小の投資で見る。
頭上800kmのNOAA気象衛星が送ってくる画像を最小限の投資で見ることができないか？5月の連休にチャレンジしました。
パソコンは既存のものが使うとして、広域受信機のDJ-3X（ハンディ機14000円弱）と塩ビパイプ（500円）、銅線φ2ｍｍ×10ｍ（1400円）　の約16000円の購入を行い（導軸ケーブルを含まず）最も良くて添付の画像程度を受信できました。アンテナはQFHの円偏波を受信するものを、2個製作して落ち込みが発生した場合に、手動で切り替えます。受信機は、FM（N）モードで137MHz台にフィルターが少ない甲高い音の受信機より良い結果のようです。受信機はネットの情報で選びました。パソコンの音源のサンプル周波数を高くしてデジタル波形が歪まないことも良い結果となります。（ソフトは定番のWXtoIMG）アンテナはパソコンから出来るだけ離し、二階のベランダの物干しの両側に固定し各々南北に傾けました。夜明け前の太陽が横から雲を照らす映像が最も綺麗な色合いと立体感があります。

意外と綺麗に撮れます。