通常型潜水艦は、潜水中ではディーゼルエンジンを止め、電池で潜行します。温排水を出しませんので、原子力潜水艦のように、タンカーや漁船の下に隠れる必要がありません。その代わり長時間潜水して移動できませんので、人工衛星から補足されてしまいます。新型艦は、音の出ないスターリングエンジンを北欧から輸入して取り付けて、潜行距離を伸ばす改造を行っています。

これは、火災を起こした修理艦？グーグル地図で呉港を見ると、配備された潜水艦の姿を見ることが出来ます。