サブトリムでマイナスピッチを付けようとしても、サーボのニュートラルが移動するだけで、マイナスピッチの絶対量は変化しないことがわかりました。
ニュートラルはホバリング位置で上下左右前後にサーボの中心位置であることで、中心より振り分けの機体の癖を取ることが出来るもので基本位置となりますが、正確にはホバリングしたスロットルの位置に修正します。
ニュートラルを基準に上下左右前後に同じ特性になる様に調整するのが大切なのです。

片側の車輪が取れました、そのため木が無いと倒れます。