サーボテスターで受信機のパルス幅を計測しました。
HK450ヘリのパルス幅　単位μｓ
　　　　　　　　　　Lo　　Mid　　Hi 　 サブトリム
１、スロットル　1116　1521　1721　　0
２、エルロン　　1329　1604　1852　　R26
３、エレベータ　1139　1377　1618　　D56
４、ラダー　　　1175　1493　1811　　0
５、ギヤー　　　1893　　　　1094　　-
６、ピッチ　下　1251　1521　1777　　L32
　　　　　　上　895　　1151　1403　
　（○このピッチパルス幅が左スティックのエレベータ、ラダーの操作で変化するのは何故？）
７、 未使用　変化なし　
スロットルとラダーはニュートラルの1500μｓをキープ他は、サブトリムでシフトしている。このシフトをサーボテスターで適切なサーボホーンを選定して無くす。

○エルロンの左右のシフト幅に差がある。何故？


船でも癖があり真っ直ぐ走りません、トリム調整しますが、速度によって変化します。

艦船ですから窓の所に伝声管があります、電気が無くても機関室に音声で指令を伝えることが出来ます。

エンジン制御盤は推進2軸で中立位置にあります。前進後進して氷を割ります。