ホバリング
傾いてから舵を打っていますので遅れて地面に当たってしまいます。傾かせないのがホバリングですからロータの回転面をみて動かない様に速い制御が必要になります。
初心者のホバリングをみていると傾いているのに、少ない量の舵をユックリ入れています、傾きを直すには早く正しい大きな舵が必要なのです。小さく長い時間の舵ではなく大きな量の短時間の舵が求められます。
ホバリングはパルス舵を細かく数多く打つのがポイントです。止まっている時が一番忙しいのです。

3日前の写真を最新の物に変更しました。