私は、蒸気機関車が前進、後進を切り替える機械式な位相切り替え構造に面白みを感じ、また、左右のピストンが90度のズレを設けて、ギヤーチェンジなしで高速まで出すシステムに感動を覚えます。一度この切り口で見るとさらに面白くなります。

電動もギヤーチェンジがなく直結です、モータの特性と合わないと上手くいきません。