制御付き振り子電車
半径600ｍの区間でも標準より20ｋｍ/hの速度で通過できます、自然振り子式の傾き遅れ、揺れ戻しが無く快適です。直線区間では微妙な左右の揺れが残りますが感じない程度です。位置と速度の情報を予めの線路情報を演算して傾斜角度を付けてカーブに侵入します。最初に座った席は床下のエアコンからのダクトが窓にあり景色を塞いでいましたので移動しました。乗り心地を含め良くできた車両です。
後日調べたのですが、制御付き振り子電車では遠心力傾斜をGPSと油圧で初期傾きを補助するもので、決して逆の制御が起こらない安全な構造になっていました。

出石市の皿そばを食べてきました。コウノトリ空港の近くです。