クス球
Veiwlo　print　ロール印刷ソフト　「がり版くん」　
増築祝いのクス球はプラスティックの丸いボールを2個向かい合わせて片側にヒンジを設けボールの中心から1ｃｍヒンジの反対にシフトした所に回転軸を設けます。軸の紐ででクス球が閉じた第一の安定状態に止まります。
紐で180度回転させることでヒンジ部が上になり紐でクス球が開き回転軸を上にした状態で第二の安定状態になります。
テープで閉じて紐でテープを切る市販のクス球とは異なり何度でも第一、第二の安定状態を繰り返して楽しめるクス球です。

写真は100均バージョンのサンプルです。後日実物を見せます。ご期待を！しないて？

進化したカエル君はヘッドロックジャイロを装着しています。
対岸に向かわせますと、横波　横風　に踏ん張って蛇行しながら向かいます。
常時の舵は不要となりました。又、舳先に水切りを追加しました。


こいつ　意外と横風に弱いのが分りました、カツ　入れてやります。
SP:　こいつ　遠くに行くと　引っ張る糸の重みで　舵が切れないことが分りました。　近くで可愛がってやります。

四枚のプロペラを安定装置で制御して空中静止したり
ループをしたのを見せてもらいました。
ウム・・・凄い・・・感動を覚えました。


気がつけば、200万アクセスに成っていました。感謝です。
只今　金色のクス球を製作中です。文字は”祝　おめでとう。”これなら何処へでも使いまわしが出来ます。

飛行機の重心
前重心
離陸・・アプでやっと上がる
着陸・・上下に波打つ（スットン着陸）←危険

後重心
離陸・・頭上げでヘリ状態になる←危険
着陸・・コブラ状態となる

翼の幅の前から1/3〜1/4が重心位置となる。水上機は水切り板から10ｍｍ後ろ？
モータ位置が高い水上機は重心位置が機体の姿勢で変化する、Sea　Windの上昇姿勢では後ろになり降下姿勢では前に移動し離水では頭上げ気味で着水では上下に波打つ（スットン着陸）になりやすい。

T-REX500
プロポ受信機を変えて同じ設定で飛ばして見ました。強烈なハンチングが発生しました。Normalで70％にしてホバリングはおとなしいのですが、舵を切ると発生します。20％にしても発生します。
6フライト目に立ちコケしましたので、修理しているとAUX2に接続するジャイロが隣のAUX3に差し込まれているのを見つけました。正しいAUX2に接続するとジャイロのLEDが50％を境に赤、緑と変化します、これで正解です。交換マストが短いので今回交換しませんでした。曲がりチェックはしておきました。
ミキシングレバーのベアリングが歪んでいるのか、強く締め付けるとゴロゴロとした回転感触になります。ネジロックを付けて少し緩めに締め付けておきました。そして3フライトしました、エルロンとラダーが鈍すぎですD/Rを戻して良くなりました。ラダーは少し感度を落とさないと時々ハンチングが出ます。ジャイロ下のスポンジ薄くしようかな？トラッキング調整は不要でした。又振動もありません。
立ちコケは右手のピッチだけで一気に2ｍほど放り上げる方法で避けました。

3軸安定装置を備えて屋外でもループが出来る手のひらサイズの電動ヘリです。

急勾配を登ったら休むまもなく下りになり、高低差は少ないものの身体にはきついものになりました。
山頂で説明を聞いたら緑のトンネルの下り坂です。朝7時にでて夜の8時に帰宅でした。

帽子の日除け
熊野古道を歩く時の首筋の日焼け防止と飛行場での木陰で毛虫が落ちてきて首筋に入り込むのを防止するため帽子に日除けを追加しました。
マジックテープで着脱するものにして、強風でバタつかない様に他端にホックを付けて不要な時には上部に折りたたむものにしました。
使ってみると、歩く速度でも風が首筋に導かれて快適です。強風ではホックをすると飛びませんので紐のオプションは不用になります。メッシュの生地ですからガサツキ音が無く快適です。

エレボン機です、無風で飛ばすと特性が分ります。エルロンを入れると翼の面積が減って後部を下げてアップ状態になりますので、大きな円でエルロンだけで旋回できます。素晴らしい特性です。

5月26日は紀伊宮原の渡し場跡から湯浅を通って河瀬王子までの11.7ｋｍ3時間30分です。
距離が短く高低差が無いので楽勝です。ファイト

3軸ジャイロ
姿勢を安定させるのにジャイロがヘリに使われています、この役目は風で乱された姿勢を自動的に元の位置に戻してくれるのを高速で行いますので操縦が楽になります。
欠点は地面から離れる瞬間には地面の作用を外乱として補正してしまうので地面から離れる時に舵を入れると最大の制御が入ってひっくり返ることです。
6回程問題なく離陸できたので、油断してスタビ付きの様に地面でバランスを取る操縦をしてしまい、最大のダウンが入って次ぎに最大のアップになり地面を叩いてしまいました。・・・・・やってしまった第1回目の“3軸ジャイロの立ちこけ”です。次からは右手のスロットルだけで上昇させます。

電子回路で各方向の姿勢を外乱に対して安定させロータの下にスタビブレードが無くすっきりした構造になります。
このため、驚く程の角度を操作できます。（マイクロビースト製３軸ジャイロ搭載）

金冠日食
前日が雨模様でしたから太陽を見れないと思い込んでいましたら、大阪の朝、日光が差し込んでいるではありませんか、急遽ガラスに煤を付けて観測しました。煤の濃い所と薄い所を使い分けると上手く行きます。
写真はオートホーカスを解除できなくて数枚撮って良い物をアップしました。
友人は黒のゴミ袋で観測した様で、良く見えたとの報告でした。次回は黒のゴミ袋にします。和泉市では雲もなく快適に2階の窓から観測できました。

カエル＝帰る　の池に落ちた飛行機を回収する目的のものです。陸上も走ります。
5/23日　風でひっくり返った水上機を岸まで押す働きをしました。ハハハ（帰る・・カエルちゃん）偉い！

苦手な位置
ヘリを飛ばして墜落させる位置が他人によって決まっています。ある人は右後方、ある人は左10ｍに右旋回で降下してくる場所　ある人は右前方で側面ホバリングとそれぞれ違う場所で姿勢を見失う様です。
私は右前方で連続フリップしていて機体が流れた時に表か裏かが分からなくなって二度落としています。
横に流れた時の姿勢がこの位置では見えないのです。危険ですが近くでやるようにしています。

大阪の朝晴れてました。急遽ガラスに煤を付けて金冠日食を撮影しました。そのときの外の景色とTVです。

水中を潜るボート
薄っぺらの船体が水面を滑走して急に舵を左に切るとテールが上がってその勢いで水中に潜りスロットルを下げないと水中で円を描いて浮いてきません。水中の草に絡むと回収できませんので、スロットルを緩めます。するとポッコリ浮上してきて、何事も無かった様に走り回ります。
速度が付いていると片側のタンクを排水してバランスして滑走し、ひっくり返るとタンクに水が入ってバランスを崩して水が入らない側を上にして元に戻ります。
今まで見たことの無いボートです。

ボートよりこの写真のほうが食欲をそそります。四国は海の幸も美味しい。
角が1本なのは　・・半身・・・む！

手の平サイズのヘリ
雑誌の懸賞に当たった手の平サイズのヘリがやって来ました。3軸ジャイロで急峻な特性で屋外でも飛ばせます。ループの頂点5ｍから落下しても壊れません。機体が軽いので何度落ちても不死身です。凄いヘリが現れました。残念なことに、小さいので遠くに行くと見えなくなります。

リポ12セル（max50.4V）の大型T-REX700電動ヘリの上に1セル（max4.2V）の小形Solo　Maxx　３D　Revolution電動ヘリが乗っています。

スクータ　シグナス
2ストの110ｃｃのアドレスを持っていますが、今回4ストのシグナスを追加しました。音が静かで繋がりが早いのと側溝の境目でのフラツキがありません、このフラツキが無いのは凄い特徴です。
信号で路肩をすり抜ける時にフラツクとバイクの特徴を使えません。アドレス、ZRX1200DAEG、旧シグナスもフラツキますので避けられないと思っていましたが、新シグナスはフラツキを示しません。

雨の為１日延びた葵祭が昨日（5/16）催されました。

祇園祭よりこの季節がいいですね、来年はいきましょう。

最初は笑われましたが、機能的には意外と問題ない
ことが分り定着してきました。水陸両用の意味は無いですが
こだわりです。

カエル（帰る、蛙）の回収艇
ダクトモータを二個付けた発泡スチロール箱の回収艇です。当初はダクトモータの出力を左右で変化させて方向を決める構造でしたが、高速回転のモータでは急な方向調整が出来ないことが分かり、ダクトの排気方向を整流板で換えるものにしました。
池で試験すると進行方向の一辺を水に突っ込み速度があがりません、そこで切先を追加しました。その後切先の内側に水飛沫が溜まり船首が下がり、横風を受けるとひっくり返ることがあり、切先の蓋と側面に安定板を設けました。
旋回で回収用の糸に絡むことを防止するポールを設けて100ｍ程直進してリールで回収することを行って成功しました。糸無しでの周回は音がうるさい事を我慢すれは遊べます。ジャイロを付けて進行方向を安定させてみます。

後日　回収艇の写真を入れます。
PS：モータカバーとキャノピーは自作のFRPです、自慢は出来ませんが、機能は満たしています。（言い訳）

空を飛ばしていましたら、羽化した？？先輩が羽根を広げて
乾かしていました。1時間後には初飛行をしたようでいません
でした。

これが何かご存知の方は教えてください。
翼長さ10ｃｍです。
情報の結果＝オオミズアオ
成虫は口が退化しており、羽化後は全く何も食べないのです。これは、他にも主に大型のガの中に見られる特徴です。彼らにとって、羽化することは一生のしめくくりを意味します。その与えられた時間の最後に、幼虫の時代に蓄えた栄養を用いて空にはばたき、子孫を残し、そしてその後を見届けることなく死んでゆくのです。
・・・うむー人間に置き換えて考えてします。・・・情報ありがとう、心の感謝です。