イキュレーユスケールヘリの揺れ対策でダンパーゴムをスパーボイジャの硬いものに変更しましたら風による揺れは収まりました、ラダーの効きが悪いのをT-ADJを大きくし、モータの回転を一定にするガバナーモードに変更しました。これで後はベルトの張りを強くする対策だけです。初期より相当良くなってきました。

新しいのは視覚的で理解しやすいです。