色々、ジャイロの設定を変更してもテール振りが直りません、よくみると、マストが振れています。墜落経験の無いマストが何故振れるのか、分解調査です。分かりました、マストに瀬切り部分があります、これは中央でなく偏って、ストッパーを付けるところですが、メーカ組み立てのマストの方向が逆でベアリングの所に、径の細い所が来ています。もう一台を調べたら正規に組み立てられていました。
又、テールベルトのドリブン歯車には、ローレットが追加され回り止めがなされて改善されていました。　


上の写真の左下が正しい組み立て、左上は問題の組み立てです。