モータの息継ぎ
飛行機のスロットルが80％を超えると息継ぎをします。スロットルを80％に制限すると息継ぎの領域に入りません。トラベルアジャストで80％に狭めても直りません。80％は6Vと4.8Vの違い125％の逆数と一致します。
アンプのBECが4.8Vを出して受信機が4.8Vを超える信号領域に入ると出力にカットがかかり電圧が下がると再度回転するのを繰り返すのと思われます。スロットルカーブで制限を加える必要があります。

始動しない、アンプの進角が大きすぎかも？　進角を5°として始動トルクを大きくする。

2.4GHzの電波はこんなに弱いのです。