水上機
ESCのBEC電圧が不安定でサーボが誤動作するのでESCのBECを使用しないで、別のS-BECを追加した。これで誤動作は無くなりました。プロペラで胴体に傷が付くのでペラの径を小さくして駆動力を調べたところ、小さい方がモータが良く回り推力が高くなった。
エルロン舵が残り酔っ払い飛行になるのは、リンケッジが当たって摩擦の多いのが原因であった、これを無くして舵の残りをなくした.