1年以上飛ばしていないレプトンを飛ばしてみました。一応の飛行は行なえますが、満足できません。
１、電池が満充電できない
２、10度ピッチではアンプに負担がかかる。
２、スロットルカーブとピッチカーブの組み合わせが良くない。
LiPoの充電を繰り返し4.2Vに近づけました。
ピッチは9度に落としました。
スロットルが先に上がってピッチが追いかける設定にしました。

本物のトンビに見えます。