北方向の方向を増幅する回路に飽和があり、暴走する事が発生していました。危険なので、ボードの入れ替えを計画して機体を分解してボードの入荷をまってましたが、再度ボードをリセットしてBARO、MAGを不動作に設定して飛行しました。4フライトしましたが異常は発生せず、以前より横の揺れはなくなりました。

タバコを駐車場に捨てる人がいるのです。