ヘリのゆれ
今までより回転を落として上昇力を残す設定にしましたら、ヘリがピッチングを起こします。回転をあげてやると収まります。電池が無くなってくると回転が落ちてピッチングが起こりますので、電池の状態を示す手段として最適です。しかし、この原因がどこのバランスが崩れて起こっているのかこの何故を知らないと気持ちがすっきりしません。
ロータのトラッキング質量バランスを見ましたが問題ありません、回転系での問題でありますから、次にスタビライザーをチェックです、角度、ガタツキを調べると、左右の角度が５度程違います、そしてガタツキがあります。これが機体のピッチングを起こしている原因です。ガタツキは当初から瞬間接着剤で止める指示がありましたが、初期の調整のため故意に行っていませんでした。これが原因でスタビの左右にズレが生じて低速でメインロータのピッチを変化させて揺れを起こした判断しました。
５度のズレを直し、瞬間接着剤で固定して次回のフライトで確認します。結果解決しませんでした。
その後の調査で、重心位置が後になっていることが判明しました、電池の位置を移動して結果を報告します。

ヘリに携帯を乗せて動画撮影をしました、その中の１コマです。