最新のミサイル・鉄甲弾等に戦車は対抗できませんので鉄の棺桶と言われていますが、鎮圧・掃討には有効な手段です、その目的なら1両（大阪南部に）では役にたちません。

74式（改）走行射撃の車体水平維持装置がついています。

今年も近所の自衛隊基地まつりに参加してきました。昨日は良い天気で多くのご近所さんと自衛隊OBが参加していました。

クワッドコブターのピルエット
2個の右回転モータを加速して2個の左回転モータを減速すると機体は左にその場で方向を変えます、水平状態でのピルエットはいいのですが、エルロンで傾けた状態で機首を回転させると2個のモータの回転数が異なっていますので旋回直後に直線飛行に移行する時に余分に旋回したり、旋回不足が起きたりして機首の方向がぶれます。左旋回でこのブレを合わすと右旋回では過不足が起きます。高速8の字旋回を行うと機体がバンクしますのでこの傾向が強くでます。低速での水平旋回ではこの違いが出ません。
又、ホバリングのモータの回転数は機体の重さとペラ枚数によって決まりますスロットルの中央で浮き上がるペラ数と重さの関係を調整する必要があります。3枚ペラでは早く浮き上がってしまい操縦が不安定になります。

水没位置マーカー
以前より浮き球を付けてヘリを飛行してきましたが、空中で外れたり、水没しても外れない問題が発生しました。そこで信頼性を上げる必要があります。発泡スチロールの穴と中の棒との摩擦で保持して、これが水没の衝撃で外れるものでしたが、摩擦がばらつきました。
今回、棒との摩擦力を安定させるために輪ゴムを使いました。摩擦が少ない場合は輪ゴムを捻じることで張力が上がります。ゴムの摩擦は振動に強いことも採用の決め手としました。
輪ゴムは時々交換します。（浮きだまの発泡スチロールの外周に釣り糸を30ｍ巻きつけ機体に取り付けてあります。この方法は、水面に落ちた時のみ外れて浮き上がるものです。）
インシュロックを棒にしていますので水面に突っ込んだ時には
棒の先が浮上側に向くと予測しています。

5月ですから季節の鯉のぼりに色を塗ってみました。少し派手ですが、雨の日には明るい色合いがいいですね。玄関の横に立ってます。

横の木は、イチョウの木が枯れたので傘掛けにしました。
バランストンボは　ご存知ですね。お出迎えします。

このクワッドコブターを飛ばしてきました。ラダーの反応が通常のヘリより鈍いので逆EXPを入れました、何とか我慢できる状態です。トラベルアジャスト120を100に戻しました。これで8の字旋回はできます。狭いところの飛行は得意です。

前の魚は”馬の人参”です。

ガラは鳥の意味で四十は何時も鳴いている意味ですから、うるさい鳥のようです。決して４十歳のバイク乗りのことではありません。

ゴジュウがらと言う鳥もいます。これは何時も逆立ちして餌を食べます。

450のヘリと330ｍｍフレームのクワッドコブターは2200ｍAhの同じ電池で略同じ時間飛行できます。ロータ径が65ｃｍ×１：17.5ｃｍ×4の面積は331830：962で345倍の違いがあり、質量は900ｇ：600ｇで回転翼面積当たりの荷重は0.0027：0.623と231倍です。
よって、クワッドコブターは強い風を送り通常のヘリより埃を舞い上げることになります。これは横風の影響を受ける事を示し無風の時は移動し難いことをになります。
逆さではモータが始動しない、始動後に逆さになって回転するか？

昔の縁日でおみくじを咥えて持ってくる人懐っこい鳥です。
友達の別荘のテラスに何時もやってきます。

450の古い機体を2年ぶりに飛ばし始めました。電動ヘリで元の設定のまま飛ばすとスティックの中央付近が鈍感で操縦し難いものでした、プロポの設定を変えて飛行していると、テールのビクツキが発生しました。ジャイロ感度を変更して更に飛ばしていると異音を発生しました。調べるとモータのベアリングが少なくなっていました。軸に焼きつきの跡があります。どうやら焼きつきが起きてベアリングの球が外れた時にビクツキが発生したのかも知れません。モータを交換します。

強風にはベテラン3軸ジャイロ付き飛行機も万歳しました。
トルクロールも簡単にできる飛行機ですが、残念ながら強風には勝てませんでした、離陸直後から主翼に上反角が見られました、反ってます・・強度不足です。従って数分後には池の境目に墜落です。飛行機用3軸ジャイロの成果は今回見れませんでした。

お疲れ様

マルチコブター
通常のヘリコブターは1個のローター（動翼）を回していますが、マルチ（複数）のロータを回して、可変翼＝ピッチを変える通常のヘリから、固定ピッチでモータの回転数を変更して水平を保つ模型（三軸ジャイロ）が普及してきました。複数の制御を同時に出来る電子回路のなせる製品です。

この竹法螺貝風の楽器を真似て作ってみましたが、失敗ですまだ修行が足りません。（再写真）

初飛行で墜落
初フライトで主翼の強度が不足して羽根が二つ折りになって墜落することが2度ありました、何れも池の中に落ちました。今回、強風の中の初フライトでしたので離陸した主翼が既にバンザイした姿でしたので操縦できなく戻ってくる途中に空中分解してしましました。
岸に近かった胴体の大きな浮遊物は釣りの人にお願いして、分離した主翼を回収艇が担当しました。風が強い中、回収艇のネットで主翼を救い上げて、ユックリ岸に移動する途中で、主翼が風で煽られて、回収艇のプロペラに巻き込まれてペラが折れて回収艇の操縦サーボが外れてしまいました。回収艇の二重遭難でゴムボートの出番となりました。
今回の教訓は風の強い日は初フライトをしないこと、主翼のカンザシは充分な強度を持たせることです。

21日は光明池3時間走が開催されます、橋の奥1.8kmの周回で300名程の参加です。昼までに終わると思われます。

マルチコブター
飛ばし初めて9フライトをしました。1回6分ですから54分の飛行の印象ですが、通常のヘリと異なる特性を記載します。
１、常に水平を保つ働きがある
２、風で流され時に戻り難い
３、電源を入れた時の姿勢を保つ
４、ラダー動作が遅い
５、視認性を良くしないと遠方で止まった時に対応できない
６、ストールターンで旋回方向が判別しにくい
７、高度を下げる時に水平降下は不安定になるので頭下げで突っ込んでフレアーで止めるのが良い
8、砂埃を被りやすい
9、上空は飛行機飛びをするのが良い

小倉駅北西口の二階通路にいる3人のひとりです。動きません。

今年も大阪造幣局の桜の通り抜けが始まりました。昨年は川から船で見てその後通り抜けしてきました。
ここの桜は宝くじの金で植えられています。

今年初めての”もんどり仕掛け”を池にセットしました。収穫は無かったのですが、今年生まれた鯉の稚魚が周回していました。又チャレンジします。

今年は竹竿がありますので遠投する必要がありません。進化です。

今年はまだ行ってませんが、友人から写真をいただきました。
桜の季節の三十三間堂です。

桜まつりの文字が垂れ幕に見えます。

送電線の障害
送電線、変電所近くでノーコン墜落は何度も起きている事象です。100ｍ以内の飛行は危険な実績があります。
現在の飛行場は220ｋV送電線から50ｍで1ｋV/mの電界強度で電子回路が機械的な振動をすると回路に電流が発生します。ヘリのジャイロ回路はこの条件になります。振動を少なくする防振対策が高電界強度下でのビクツキ防止対策となります。振動を少なくしないと現在の飛行の場所ではビクツキを無くすことが出来ません。それ以外にはジャイロの反応を遅くすることでビクツキを低減できるかも知れません。　　頑張ろう高電界強度の中の飛行・・・。

下から見上げるとLEDの照明が見えます。

ニッカドモータをリポブラシレスモータに変更してPowerUPしています。サーボ880-1500の範囲しか動作しません880-2200に取り替えました。操縦しにくい特性かも、現在、延長シャフトと折ペラを調達しています。

初めてのマルチコブターチャレンジです。部品は少なく電子回路で水平を保ってくれますので変な安定性があります。操縦し難い面も・・・4フライトして癖をつかみました。

視認性が悪いので、進行方向の先に小型飛行機を先導させました。意外と見やすくこれを頼りに操縦します。

何時もの時間より30分ほど前に揺り起こされました。大阪中南部に位置する和泉市は対岸が淡路島で明石海峡大橋が見える場所がありますが上下動だけで物が落ちる心配はありませんでした。（お人形さんが転んでました。）
警告と受け取って備えを固めましょう。

獲物をゲットした拡大写真です。もらった写真で引っ張り過ぎ！