プロポの故障
故障が何時から起きていたのか、原因不明な墜落を調べて見ました。
プロポ異常とも考えられるもの

4/16　ホバリングから地面に叩きつけられる。（ノイズと推定していた）　
（4/20　アンテナ形状にノイズ対策）（5/18　2.4GHｚに変更）
6/24　ヘリ墜落（リンク外れと推測していた）
6/29　ファンフライト池に力なく落ちる。（吹き降ろしの風と推定していた）
7/3　　ヘリ背面ピルエット中落ちる。（操縦ミスと推定していた）
8/16　ヘリ森に突っ込む。　　　　　（操縦ミスの意識無し）
8/24　へリ力なく背面から落ちる。（操縦ミスの意識無し）
9/4　　ヘリ森に突っ込む。　　　　　（操縦ミスの意識無し）
この後6分程でプロポの電源が切れることが起きた。
9/9　　JRでプロポのCPU異常が分かった。

墜落は“暴走、力が無くなる、”の二つに別れます。
4月からの異常は、プロポの故障により飛行コースを外れたり、高度を保てなくなって起きた墜落です。　時間経過で発生するプロポのCPU故障であるなら納得できます。
（ジャイロの補正方向が切り替わったこともありました。これはマイナスで地面に叩きつけられたのと類似してます。）