ヘリのみそすり現象
すり鉢で味噌をするようにふわふわ揺れます、これを味噌すりといっています。何故この現象が現れるのでしょうか？
スタビがメインロータを安定させていますがメインロータのグリップが硬いく回転しても重心が一直線上に来ない場合やスタビがギクシャクしているとスタビの修正動作がタイミング悪く効いてしまいテールを上下に振るフラフラ味噌すりを起こします。回転を上げると遠心力が強くなり止まることがあります。電池の残量を尻振りで知ることに使えますがスタビとメインロータをブランブランにすることが良いようです。（回転を上げるとスタビ効果で自立安定性が上がります。）
機体の重心がマストと一致していない場合には尻は上下に振れます。

上は5.4cm　下は15.5cm　6cm以上は携帯すると銃刀法違反になります。16cm以上は届けてで許可が必要で、鍵の掛かる入れ物に保管する必要があります。いずれも該当しません。
でも危ない。