電動シャトルの墜落
先日、電動シャトルが上空でのループ、ロールを終わって左側から右ターンしながら前方から高度を落としてし侵入してきました。そして、右エルロンで背面まで回りすぎた状態で水平になり接近してきました。
そのまま、操縦者の左側を通り越して左エルロンとダウンが入り左旋回して操縦者をU字に回って前方地面に背面、左ターンの姿勢で突っ込みました。
この原因は、上空ロールの操作直後に高速で着陸侵入したために、脳が同じ操作を繰り返して起きました。操縦操作の切換え時間が無かったために脳が背面と混乱したのです。
脳にリセット時間を与えないといけません。

定番の大阪駅屋根の斜面上空からの風景です。手前が金、奥が銀の時計です。
京都駅と同じで、階段の辛さと、雨の強風時には吹き込みます。

GWSマルチサーボテスターMT-1（2500円）
このテスターはサーボの7項目の性能を測定します。
１、サーボの回転範囲、方向を2200−1500−800μｓパルスで動作確認、正しいニュートラルを出せます。
２、サーボ感度を5μｓステップの増減で測定、最小1μｓで応答を確認できます。
３、サーボのブレークイン（慣らし動作）を自動、手動で行い慣らし耐久が出来ます。
４、受信機からのパルス幅を測定、受信機、プロポのニュートラルを確認できます。
５、プロポのパルス幅を測定できます。（オプションコード必要）
６、プロペラの平均回転数、ピーク回転数を測定
７、最大10万回転まで測定
サーボの実力を確認することができ正しい使用が出来ます


使ってみます。後日報告します。

故障していたプロポ
６月中ぐらいからファンフライトの上昇する力が少なくなったのは、暑さで機体の材料が軟化しているからと考えていました。今回別のプロポでこの機体を操縦すると力強さが戻っています。
最近、今までのプロポが故障して正しく動いていなかったことが分かりました。この故障したプロポで飛ばしていた機体の性能は出ていなかったことになります。
すると、以前に、池の中で降下気流によって水面に叩きつけられた時に充分な上昇力が無く脱出できなかったのはプロポが悪かったとすると納得できます。
推定では６月中から故障したと考えると、その頃から墜落が始まっていることと一致します。異常の発生は当初、６分で起きていなく、最近は時間が短くなり墜落に結びついてきたと思われます。

色の濃淡はその部分だけ塗装し直したものです。多くの損害賠償で貧乏なJR西、乗客サービスを忘れた精神は立派です。
40年も使った車両は壊れまくってます。コイルばね　健在です。

プロポが壊れていた
飛行中に何かが飛んだのが見えて、緊急で戻した時に予想外の動きをして、後ろの森の中にヘリが突っ込みました。調べると何も無くなった部品は無く、どうやら蝶がロータに飛び込んだようです。
その後、別のヘリでループや背面飛行をして5分30秒の飛行を終えました。帰宅して、墜落品のピッチ調整をしていると、プロポの画面が消えてしまいました。JRに修理に出したら、不具合が再現し基板の取替えとなりました。（基板故障でデータが消えたようです。データを作って入れないといけません。・・・・泣きです。）
この故障、プロポを連続使用すると発生するようで、その限界が６分ぐらいであったものです。森に突っ込んだのもこの故障の可能性があります。それ以前にも背面で右に流れて戻ってこなかったのも、今ではこれが原因と疑っています。

（８月中から、頻発する墜落は、これが原因かも？）自分の腕に自信をもたないといけません。

プロポの故障
故障が何時から起きていたのか、原因不明な墜落を調べて見ました。
プロポ異常とも考えられるもの

4/16　ホバリングから地面に叩きつけられる。（ノイズと推定していた）　
（4/20　アンテナ形状にノイズ対策）（5/18　2.4GHｚに変更）
6/24　ヘリ墜落（リンク外れと推測していた）
6/29　ファンフライト池に力なく落ちる。（吹き降ろしの風と推定していた）
7/3　　ヘリ背面ピルエット中落ちる。（操縦ミスと推定していた）
8/16　ヘリ森に突っ込む。　　　　　（操縦ミスの意識無し）
8/24　へリ力なく背面から落ちる。（操縦ミスの意識無し）
9/4　　ヘリ森に突っ込む。　　　　　（操縦ミスの意識無し）
この後6分程でプロポの電源が切れることが起きた。
9/9　　JRでプロポのCPU異常が分かった。

墜落は“暴走、力が無くなる、”の二つに別れます。
4月からの異常は、プロポの故障により飛行コースを外れたり、高度を保てなくなって起きた墜落です。　時間経過で発生するプロポのCPU故障であるなら納得できます。
（ジャイロの補正方向が切り替わったこともありました。これはマイナスで地面に叩きつけられたのと類似してます。）

ホバオートロ（中トロ）
シャトル電動ヘリで2ｍ程の高さからオートロでの着地を試みて傾いてロータを地面に叩くことが起きました。
ノーマルモードの左肩上がりのホバリングからホールドの直線ピッチに移行するとピッチが一旦下がり機体に一瞬降下する衝撃が加わります、この勢いを追加ピッチで止めることが出来なかったのが原因です。
ホバリングでモータを止めた時のロータピッチとホールドのピッチを合わせないと降下が起きます。
これを合わせるとホールドのピッチカーブは直線ではなく中央が膨らみます。
（ホールドLoのピッチはNormalと同じでOKです。2ｍの高さからの中トロでは-ピッチの範囲を使いません。）
一般的にホールドのピッチカーブは直線で記載されていますが中トロをカバーするため中央のピッチを５°にしてください。

ヘリは大きさに関係なく調整が出来ます。

写真は、膨らんだリポの塩水漬けの状態です、4日ほど泡が消えるまで掛かります。
PS:○フタバ　テレメトリのモジュールセット、受信機
　○425ｍｍロータ　2セット
　○カイネチック800電動グライダー
　が入荷しました。お渡しします。

JR西の根性
天王寺駅阪和線からの連絡通路の案内看板です、文字が剥がれて読めません。この状態が何年も続いています根性のJR西は読めなくても改善しようとしません。

今は天井が剥がされて屋根裏が丸見えです、東京駅では目隠しシートを貼って工事しますがセンスが無いJR西は工事の目隠しもしません、埃が落ちてきています。

7日昼食時間に大阪駅の14階の中華にJR西の社員が偉そうに振舞っていました。一発蹴りを入れて鬱憤を晴らしたいと思いましたが、この集団には白い目を向けるだけで我慢しました。大人ですね。

室内ヘリでの質問
フライトシミュレータで練習したことがある人が室内ヘリのシングルロータを購入しました。トリムの調整済み品を購入したのですが、離陸で左に流れるので調整がおかしいとの相談を受けました。
メインロータが右回転の場合テールロータが右に風を送って機体の回転を止めています、右に風を送ってますので垂直に上昇すると機体は左に流れて正しいのです。
機体を右に傾けて離陸することで左に流れないホバリングになります。右に傾いていないとバランスが取れないのが正しいのです。
ヨーロッパの右回転のロータとアメリカの左回転のロータの機体では傾き方向が逆になっています。傾けて飛行してください。ホバリング中に傾いて静止する様にトリム調整してください。
水平から右に傾いて右のスキッドから離陸する様にすると早く静止状態に移れます。

ワイヤ無しで　綺麗なそりが出ています。

何かが飛んだ
電動ヘリを背面から起した時に何かが池の方に飛びました。こちらに戻して着陸しないといけません。緊急事態です。普通に戻したのに頭上を越えて後ろの木に当たりそうになりましたので上空に上げて回復を試みましたが木の中に入ってしまいました。
15ｍの竹を切って枝をはらっての試しましたが、届きません、5ｍほど継ぎ足して再チャレンジ、届くものの機体は枝の中に入っていってしまいました。木登りが上手い人が登ってくれました、木の幹から竹竿で突付いて落下させることに成功しました。
ロータ、スタビに被害がありません、メインギヤが欠けているだけでした。
何が飛んだのでしょう、全ての部品があります、蝶々がロータに巻き込まれて飛んだようです。ウムー　疲れた。

大雨土砂崩れでは、確実に寝たまま地上に落ちています。

ピッチ抜き
ロータのピッチを無くしてロータ面を板のようにして滑空します、こうすることで急激な移動が無く姿勢を変えることが出来ます。背面に入る時に機体が立った状態ではピッチを抜いて姿勢が変わるのを待ちます。
このピッチ抜きをしないと立った機体が横に移動して姿勢が変化しなくなります。立った移動は進行方向が決まらないので正し操作ができなくなります。

名古屋のテレビ塔・・・TV放送を送信しなくなったので、名前を変えないといけません。役目は終わっても、意味はあります。

三人がループに挑戦
私の場合は、ループでの失敗はT-REX250で高度を落として1回墜落した以外に今までありません。これと同時始めた背面のホバリングより墜落がありません。今回ループを始めた三人の内二人が地面に激突することが発生しました。二人とも、恐怖心でピッチが抜けないでプラスピッチのまま回って降下で高度を落とすようです。ピッチ抜きの操作を練習してください。

この傾斜は迫力があります。

ループ
機体を加速して水平飛行に入ります、左右に傾いているとループの面が進行方向とずれてしまいますので慎重に水平にします。目前にきたらゆっくりアップして機体を上に向けます、そしてピッチを入れて加速して円を高く持っていき逆さに近づいたらピッチを抜いて水平にそして降下に移ります。この時に円を丸くするエレベータを少し緩め垂直の手前からプラスピッチを入れて脱出速度を付けます。連続ループするにはこの脱出速度が重要になります。1回のループならピッチを入れないで脱出速度を殺してして水平飛行に移ります。最初は、1回のループですから脱出速度を付け過ぎないようにしてください。

ループの失敗
台風の余波で強風の日でした、風に向かってループすると簡単にループ出来ますので、強風で躊躇していた人に風があっても出来る事を見せました。
ループを始めて間もない人ですので恐怖心があります。最初のチャレンジで風に押されて予想より小さく回って水平に戻す位置でもアップを引いたままになり機首が上を向く姿勢になってしまいました。ここで水平に頭を下げれば問題ないのですが、プラスピッチの操作をしましたので機首を上にしたまま横に飛んできました。あえなく墜落です。地面に滑り込む墜落でしたので、被害は最小でした。

檻に入らなくても暴走しない心の状態が必要です。頑張ろう・・・。

もんどり仕掛け
かご状の両側に円錐の入り口を設けて中央に寄せ餌を入れておくと円錐に沿ってかごのなかに魚が入り、壁に沿って泳ぐ習性から外に出れなくなります。これがもんどり仕掛けです。

魚が入って直ぐ上げると20匹以上入りますが、餌がなくなって長時間放置しておくと入り口から逃げて一匹もいなくなります。従って、餌の残り具合を調べるために時々引き上げる必要があります。

海外からの購入の問題
1ドル80円を下回った折、海外からの購入がお徳になります、注意するのは送料です。最低500円の送料となりますので600円のブレードを購入すると1100円になってしまいます。500円の送料は200ｇまで同じですから60ｇのブレードを3個購入できます。600×3＋500＝2300円　1個当たり770円となり諸費用を入れても1000円でお渡しできます。
しかし、数量調整が出来ない依頼品は、時に2050ｇとなって2000ｇまでの送料2520円が3300円にアップして価格が上がります。
この場合は、アップ送料を重さに応じて加算しますので、同時に注文した以前の180円のキャノピーが250円に変化することがあります。
海外購入は数を多くして送料の分担を減らすことにあります。

リポ電池の処分
劣化してくると膨らんで何時破裂するか分かりません。そこで、放電してエネルギを無くして燃えるゴミとして処分することになります。
放電方法には、ランプ負荷がありますが、冷却効果が大きな塩水の中が安全です。端子部を切って塩水に24時間漬けて放電を確認してからゴミに出しましょう。
外部衝撃で短絡させると周りに煙、火、粉が飛び散って危険ですし、後始末が大変になります。
膨らんだリポは何処まで耐えられるかが分かりません、そこで弾力性が容器に無くなったら安全な容器に保管する必要があります。

長浜城公園の　柵にいました。

名古屋名物・どまつり(日本ど真ん中祭り)の踊り開始場所のようです。

一人の膝当てが無いのが気になります。・・・痛い・・・。又、足首が柔らかい子が居ます。

昨年の今頃
昨年の10月6日に池の底の草抜きをしていますので、9月一杯はこの状態が続きます。昨年の私はノーコン病にこの時期なって飛行機、ヘリが墜落しまくっていました。
今考えると、過去の墜落で劣化していた受信機がノーコンの原因の様でした。今年は、全ての機体の受信機が新品の2.4GHｚになりましたのでこの恐れはありません。
一方で、背面の飛行時間が長くなって墜落の危険率は上がっています。

くすぐったそう。

SP:海外からの荷物が週末に全て届きました。お待たせしました。
27、28日にお渡しします。又、ブレード325ｍｍが余分に入っています、お譲りします。(本文が落ちていました。申し訳ありませんでした。）

関空快速
この車両、低速でも強力な電動（回生）ブレーキが働きます、先行車両で低速走行すると車内は最悪、前後に強力に揺さぶられ、誰もが“へたくそ運転手”と心の中で叫んでしまいます。
この車両編成を増やすJR西社員は南海電車通勤するのでしょう。
又、この車両、中速で走ると、前後の強力なモータの共振で車両の中央部を上下に細かく揺さぶります。これは中国新幹線と同じ現象です。上下はエアークッションですが前後は直結なのです。カウンター　ブルーリボン賞の車両です。

・・・爆弾三勇士・・・
早朝書き込みで　東京へ行ってきます。

4機のヘリ墜落で記録更新
550は連続ループの2回目で電池が弱っていて立ち上がり力が低く地面に激突
450　もやはりループの出口で土の山に突っ込みました。
他の450は姿勢を見失って墜落
私の450は背面ホバで風で右に流れて修正遅れで墜落しました。
今日は4機の墜落となり、略同じ場所で他の人と離れた場所でした。
ループを低空で行いますと消耗します。

墜落自慢で鼻は高くなりませんが・・・・。天狗→鼻→鼻の穴　が気になるのですが？鼻の穴は目立ちません。