熊野古道から始まって、西鯖街道を完歩して　次の　伊勢路に
チャレンです、今日は大阪城から生駒の枚岡まで歩きました。良い天気で、完璧な状態でした。鯖街道は男が80％でしたが、伊勢路は女が80％です。
頑張る元気が出ました。・・・ははは　ファイト。

ベアリングとグリップの間にシムワッシャーで厚みを調整していますが、軸方向の寸法はヘッドのダンパーゴムで吸収する構造になります。この部分でなくてダンパーゴムの所にシムワッシャーを入れることで組み立てが容易になると考えるのですが？
シムはダンパーの硬さを調整する役目をしているだけで、ガタつきの調整になっていません。構造疑問があります。ベアリングは挿入されているだけで、ガタがあり、これを無くす対策がありません。今回　ベアリング穴にテープを貼って隙間埋め対策しました、効果は大です。

今年の雪の南禅寺、京都は底冷えします。京都の友人からもらいました。

自衛隊信太山の演習地の一角に巨大な八木アンテナが朝鮮半島ぬ向けてあります。
HFのアンテナも周りにあり、電波情報を得ているようです。

気になります。

ネットで香港から模型ヘリ、飛行機の商品を購入しています。
80回近い買い物で遂に間違った商品が届きました。
ディスカウントするから使って欲しい・・メールがありましたが、安くない商品でしたので、返品することにしました。
郵便局で最も安い送料を聞くと600gでJALのコンテナが空いていたので航空便で560円でした。ちなみに　船便は800円弱でした。タイミングによってやすくおくれるのですね。

間違って来た14Pの商品注文は22P品・・

会社での失敗を取り纏めて文章にしました。
これ以外に生まれてからの失敗を箇条書きにしてみました。嫌な思い出なので、くきりと思い出します。中には体の傷として残っています。人生を変える傷もありました。ここには書けないですが、記録しておきます。

私が住んでいる所の紹介
大阪の和泉市は大阪府を上弦の月としますと、口のあたりに位置し、弦側は大阪湾、後ろは和歌山です、西に海、東に県境の葛城山系があり、緩やかな斜面となっています、見晴らしが良い場所では、北西に神戸の街、六甲山、西に淡路島、淡路大橋を見ることができます。近くには一級河川は無くため池が多くあります、海辺は化学工場で埋め尽くされています。直ぐ裏は信太山自衛隊の演習地で神戸淡路地震のヘリでの補給基点となった広大な演習地があります。模型ヘリやトライアルバイクで遊んだこともありましたが、今ではフェンスで囲われてはいることが出来ません。こんな工業でも商業でもない住宅地に住んでいます。

型式　Taranis　X9D　のUserGuideより　　
8、12、16チャンネル
動作電圧6-15V　2S3Sリポ使用可能　
（JR9Xの充電器使用可能、しかしこの時、後ろの緑LEDが点灯しない。ニッケル
水素6セルを外部充電器で充電OK）
動作温度-10-60℃
動作電流最大260ｍA（両送信モジュールON時）
モデルメモリ60機（外部SDカード）
LCD212ｍA　モノクロ64ｍA　単位？
互換性　Frsky X,DとVB-シリーズ
（充電アダプターは米国タイプを注文した。）

旧V８シリーズの受信機を使いたい場合は外部送信モジュールスロットにDJT、V8JTを取り付ける。
音でスイッチ、スティックの中心を知らせる機能があります。テレメトリーの対応に有効です。
2セルリポのコネクターが合います。

竹田城の補修をヘリで土嚢を運ぶニュースが新聞に載ってました。有名になると修復がなされます。

PRC-1000受信機の故障
15年以上電源を入れっぱなしで使っていました。先日故障しました。これを修理にだしましたら、電源のチップと電源スイッチが壊れていました、電源スイッチは2次的な波及故障の様です。5880円の修理費でした。

6年間動き続けた心臓のペースメーカーです。止まったら命がなくなります。友人が取り外した以前のものの写真です。

５日に組み上がった450ヘリを飛ばしました、飛ばしやすいのでつい余分な頭上飛行をして背面リカバリーで地面に当たってしまいました。
メインギヤーが欠けていませんでしたので原因を調べましたら、ピニオンが滑っていました。これが高度を保てなかった原因です。本日（6日）に修理確認飛行をしました。OKです。

ローソクの本数は意味がありません。明るさだけです。

この写真は夏にやってきた時のものです、1/5（本日）三重の飛行場で飛ぶようです。
粉々にならないことを祈ります。・・・・木魚・・・・

昨日　高速回転する模型ヘリが背面状態で木の後ろに居た私をめがけて突っ込んできました。
腕で顔面を防御しながら椅子を後ろに蹴って左後方に逃げました。幸い右横に突っ込んで当らなくて無傷でした。
この人よく、この場所に突っ込む癖があって、用心しています。避難反応ができたのは、私だけで他の人は固まって動きませんでした。危ない・・・よーー

写真は台風8号で被害があった京都　由良川の状況です。

飛ばし始めをしてきました、皆さん慎重に落とし始め（お年始め）をしない様に心がけていました。
そんな中、午前中にサーボを交換した怪しい機体の調整飛行をしました、無事背面もOKでした。

今年は、こうの様な姿にならないように、頑張りましょう。
水没から6ヶ月で池の底から出てきた姿です。

今年も宜しくお願いします。穏やかな元旦になりました。
おはよう。

ペラを3枚から2枚に変更してLEDの棒を付けてみました。
操縦性は改善されています。

京都の由良川沿いの小川に”いもり”が居ました。
今年は、あけび”ざくろ”の野生の果物を味わい、野生の”鹿”猿”イモリ”に出会いました。

太陽光パネルで1.2Vを発電してNicd電池に充電その電力でヘリのプロペラを回しています。24時間回転しています。

残念ながら飛び上がりません。

5月に熊野古道を12ヶ月で完歩して、その後7ヶ月で西鯖街道も完歩しました。

西鯖街道90kmのゴールで記念撮影です。歩き始めも雨　最後も雨でした。（泥と雨）

お疲れさまでした。

市販の小型完成ヘリ
標準設定は背面飛行ができる調整がなされていません、よってそのまま背面に入れると背面での浮力が不足して墜落します。この設定をループが出来る程度のもですから背面の切り替えでマイナス10度が取れる設定に変更するする必要があります。先日見た小型可変ピッチヘリは、飛行が安定しないので技に入れない状況でした。たいていの小型ヘリはこのような状況で修理もしにくく、部品が入らない問題があります。450クラスの機体の方が安くつくケースがあります。

25日夕にケーキにありつきました、大阪は白くないクリスマスの日となりました。

袋に納めて上げました。満足！

バインド失敗
最近、あるヘリでバインドが失敗することが発生しました。この原因が、リポ電池の電圧降下で発生すると思っていましたが、先日発生した時に電池を新しいものに変えても発生しました。この時、機体とプロポの位置を変化させたらバインドに成功しました。最初に失敗した時は受信機とプロポの距離が10ｃｍと近く受信機が飽和していたと思われます。
FrSkyの受信機は初期製品では、近距離でビビリが発生しましたが、次ロットから無くなりました。今回の不具合は、距離が近すぎてのバインド失敗でした。受信機に寄っては発生していませんので、個体差があります。
バインドする時には、機体とプロポを地面に置いて行いますので、再現する失敗として起きます。
この2.4GHｚ無線は2年間使用して非常に優秀で問題ありません。今回のバインド失敗が初めてです。
（バインドとは送受信の間を連携させる儀式です。）

対岸の発電所の下が昭和新山の様に隆起したら京都、奈良、大阪、福井、岐阜には人が100年単位で住めなくなります。

何時もの東京会議が京都で開催されました。家から1時間半で到着です、いいです。遅くまで飲んでも11時には家に到着です。

鯖街道のモニュメント（電力会社の敷地にありました。）
原子力の補助金の匂いが強い学校や道路がありました。

雨の水曜日一日山の中を泥まみれになって高浜漁港までたどり着きました。完歩です。（全7回　京都-高浜）

二重反転立ち人乗り物
重力に対して浮力でバランスを取る時、エンジンが止まった時の安全性を担保する方式が人が乗るものには必要です。飛行機は滑空、ヘリはオートロテイションの機能を装備します。今回大学で発表した二重反転立ち乗り物は、安全性の担保が無いので実用になりません。オスプレーもエンジンが止まったら安全に地面に降りる機能が無く民間用には転用できません。

バインド失敗
プロポの電源を入れてからヘリの電源を接続します、この時アンプの電源コンデンサーに大きな充電電流が流れ（火花が飛びます）、リポ電池の内部抵抗が高くなっていると、電源電圧が下がって受信機とプロポのバインドに失敗します。再度接続し直すとコンデンサーの突入電流が流れなくバインドに成功します。
バインド失敗した場合は、リポ電池が劣化して内部抵抗が高くなっているのです。注意しましょう。
また、スロットルスティックが少し上がっていると設定モードに入ってブレーキモードに変わることがあります。これにも注意しましょう。
この件、受信機とプロポが近すぎて、飽和してバインドが物によっては失敗することが分かりました。Fr-Skyのは電波が強いのでこの様なことがおきます。

広島市の海辺です。

中国レーダーの能力
中国のJ10戦闘機は地上レーダー又は早期警戒機のレーダーで監視されている範囲でしか飛行できません。現在の地上レーダーは尖閣列島の高空の大型飛行機（B52）しか捉えることができません。現実にJ10戦闘機は単独で今回設定した防空識別圏内まで一度も飛行してきていません。早期警戒機を随伴した時に防空識別圏内まで飛行できますが、早期警戒機の体制、空中給油の体制が整っていなく実現できません。J10が早期警戒機を随伴して飛行してきたら航自戦闘機は、警告射撃と強制着陸しかできません、中国は、これを利用したいのです。
一方、中国は京都府に設置するXバンドレーダーにクレームを付けています、このXバンドレーダーは水平線の先まで監視できますので尖閣列島監視用にXバンドレーダーが欲しいのです。（もう一つの欲しいものは空母の電磁カタパルト用に磁気浮上技術が欲しいのです。さもないと、J15戦闘機は燃料満タンでミサイルを付けて空母から発艦できません。現状では役に立ちません。）

質問
先日　飛行を見物している人から、飛行機から始めたのですかヘリから始めたのですか？と質問されました。
私はへりから始めて、遠方に飛ばすためには飛行機のバンクターンの技術を習得する必要があったため飛行機を始めました。飛行機を飛ばすとヘリで方向変える“ヘリ”のラダー操作は不要です、しかし、この操作癖がでてテールが持ち上がりスパイラル墜落に入ることが分りました。ヘリを飛ばし慣れている人はエレボン機のラダーが無い飛行機がお勧めです。それぞれを経験しないとヘリの自由な飛行はできないのです。

緊急排水門の工事
来年2月まで光明池で排水門を設ける工事が行われます。そのため神社横の散歩道（ランニング道）が通れなくなっています。工事が行われていない時には何とか通過できます。
この池の淵の道路以外には山の裏を通る道があります、上りがあり走るには向いていません。そこで、逆方向に走ってみました。休憩するのは、神社横のカエル碑の前です。この休憩を挟んで出発地の駐車場に戻ってきます

韓国は軍人が操縦する民間機にカメラを搭載して日本の自衛隊基地の上を飛んでいます。ソ連の基地の上を飛行しようとして撃墜されました。

グライダーのモータ交換
風の中グライダー（シナモン）のモータKVアップの効果を確かめるフライトを確かめました。着陸用の車輪が無く、折ペラを付けていませんので、池の淵の草が茂ってるいる所に移動してのフライトとなりました。930KVの時より1300ｋVでは上昇角度が大きく上がっていきます。ペラを止めての滑空ではUの字の尻重の特性を示します。動力を入れている時は問題ありません。着陸はペラで引っ張って草地に下しました。前部の錘を大きくしないといけません。

錘を大きくして昨日飛ばしましたOKです。

2年ぶりに浜寺公園4ｋｍを走ってきました。怖い・・・へぴり腰・・でかっこ悪いです。怖くて前輪に荷重がのりますので小石にもひっかかります。後輪に乗れるまで暫く技は出せません。

護衛艦のアクティブソナー
艦のアクティブソナーを使うと遠方の潜水艦を探知できますが、こちらの位置を知らせたことになります。そこでP3Cの高価な投下アクティブソナーブイやヘリの吊り下げのアクティブソナーを利用して広範囲を探索します。
広範囲を潜水艦だけでアクティブソナーを使って探索すると相手に位置を知らせてしまいます。このことから、P3C、対潜ヘリ、護衛艦が潜水艦と共同運用しないと相手を探せません。

今のアクティブソナーは単音ではありません、色んな組み合わせでIDが埋め込まれています。

中国無人偵察機
船舶での防空識別圏の監視を台風の影響で出来なく、早期警戒機の常時上空待機も機数の問題で出来ない中国は、無人偵察機を飛ばして来ました。
中国は海から何の情報も入手できないのですが、防空識別圏を設定したので無人機を飛ばして空域支配の面目を保とうとしているのです。無人機では侵入した飛行機を追い出す能力がありません。単なる防空識別圏に何時も飛んでるだけです。

（韓国は軍人が操縦する民間機にカメラを搭載して日本の自衛隊基地の上を飛んでいます。ソ連の基地の上を飛行しようとして撃墜されました。）

錦江湾（鹿児島）
錦江湾は水深があり波がないので、潜水艦の発生する音の試験に使われます、この試験中のデータを得るため中国潜水艦が近づいてきます。先に“あたご”が高知足摺岬沖の領海内で中国の潜航潜水艦を取り逃がしたのもこの情報探知と思われますが、本当でしょうか。P3C哨戒機が中国潜望鏡を発見したの報告ですが、潜望鏡深度以下でも上空から潜水艦の姿はクジラの様に見えてしまします。P3Cは電磁探知で深く潜った潜水艦を探知できる能力がありますので、P3Cが中国潜望鏡を発見して“あたご”が追尾して取り逃がしたの情報は自衛隊の探知を隠したものです。ピンガーで追い払って防衛能力予算を獲得する効果を狙った中国潜水艦の利用なのです。アクティブソナーのピンガーは通常相手を探知して追い払うのに使います、通常は発信位置が知れないパッシブソナーしか使いません。

平時での潜水艦を追い払いのには、アクティブソナーでピンガーを当てる又は音響魚雷を発射します。あたごの対潜水艦ヘリで追われた潜水艦は磁気ソナーから逃げることはできません、取り逃がしたのではなく、意図的に逃がしてやったのです。
海底でエンジンを止めても磁気探知で探査できます。錦江湾の入口には探知装置が海底に設置してあります。ピンガーを当てて追い払うだけで十分なのです。

カタパルト
カタパルトは飛行機を離陸速度まで加速する蒸気シリンダーです、原子力空母、ガスタービン空母では蒸気があり可能ですがヂーゼルエンジンの中国空母は蒸気がありませんのでカタパルトを採用できません、このため戦闘機エンジンでしか離艦できません。空中給油機、早期警戒機、対潜哨戒機が発艦出来ないのです。中国空母は戦闘機のみの運用となって陸地から離れては無能なのです。
今、電磁カタパルトがアメリカで開発されて実用段階になっています、中国のこの空母に日本の磁気浮上列車の技術でカタパルトを付けたかったのです。

今の中国空母は練習艦で実践運用は出来ません。
高山の山車小屋（岸和田のだんじり小屋）です。

中国の陸上レーダは遠方の低空は写らないため防空識別が出来ない、この対策として中国艦船を海上に配置しました。しかし、艦船の航空機処理能力とスクランブル発進能力が多数の自衛隊、米軍機に対応できません。
自衛隊、米軍機は常時多数機を上空に配置することで中国機を排除しています。

郡上八幡　美山の鍾乳洞の迷路です。登っています。

防空識別圏
防空識別圏を2機のB52が飛行、米国の発表を受けてから中国は識別していたと後発のコメントをしました。
アメリカはステルス戦闘機、日本は自衛隊のF-15DJ戦闘機や早期警戒機E2Cや対潜哨戒機P3C、の複数を、同じ低空に飛ばして中国の識別能力を確かめたのですが、反応しないのでグアム基地の大型爆撃機2機を高空に飛ばして、陸上レーダー探知能力を調べる嫌味な調査を行ったのです。
新聞発表されてから、中国は高空のB52の飛行経路を探知していたことを発表しました、この結果、B52の前に飛行した低空の機体を陸上レーダで発見できなく中国はこの空域の低空検知能力は無いのを明らかになりました。中国は常時空中早期警戒機を飛ばして低空を監視する必要があります。このため複数のE2Cが必要になります。日本にはE2Cが13機あります。中国の陸上レーダの能力が相当低いことが判明しました。低空のステルス機に対して無防備な国なのです。

窓の外には川が流れ　高山線が横切って対岸に下呂の駅があります。

ホテルの庭の景色です。部屋の窓から写しました。

京都市内仏教大学前から雨の日に歩き始めて7回（12月）で若狭湾の海に到着します。次は大阪→伊勢かな？

こんな昔の景色を楽しめます。

天守閣まで上がるのが（エレベータ？）大変

時々見かけます、個人のお城　資産家の遊びでしょうか？
お城の天守閣を作ってしまう人が福井県の山の中にいました。
今年はもみじが綺麗です。

3軸ジャイロで安定させる機体は、水平状態で電源を入れる必要があります。しかし、池の中の地面は傾いていて、柔らかいので振動で機体の傾きが変化して、海外製の3軸ジャイロは不安定な制御が起きます。注意してください。

ゴールの峠のトンネルです。フーー　足にまめができました。

福井県若狭の田園風景は私の子供の頃と同じです。

ゴールのトンネル横にありました。人間は見れば罠と分ります、猪は分らないのかな？

2013/11/20日昔の歌手ナターシャセブンの本拠地・・名田庄から歩いて若狭まで後一回になりました。今回は14ｋｍ（28000歩）を歩きました。秋の晴天で快適な歩きになりました。

ひっと月おいて又来てしまいました。高山

下呂の上御岳さんの麓の滝めぐり今年2回目です。

15時に行ったら寒い　・・・

何十年ぶりに訪問しましたが、覚えがありません。

下呂と郡上を繋ぐ256号線の山の中にあります。

鉄製の看板がいいです。今は無い。

電子式三軸ジャイロ
元の姿勢から風の外力で姿勢の変化があるとこれを修正する働きをします。機械式スタビライザーはマストと直角になった回転体でマストが傾くとこれを修正する働きをします。操縦指令は機械的なスタビライザーを介して回転速度に応じて動翼に伝えられます。しかし、電子式三軸ジャイロは回転速度に関係なく加わるため離陸時の低回転で過制御となります。一方機械式のスタビは回転が低いと補正が低くなり過制御は起きません。
これが離陸時にタチコケする電子式三軸ジャイロの欠点です。しかし補正量を遅らせることで防ぐことができます。機械式の欠点はホバリング時に強く効かすと操縦性が悪くなってしまう点にあります。